工业机器人轴承作为工业机器人的关键部件之一，适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器和IC制造装置。主要包括工业机器人用的两种轴承，即等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。，但主要是前两种轴承。
工业机器人承载点:
1.能承受轴向、径向和倾覆方向的综合载荷；
2.薄壁轴承；
3.旋转定位精度高。任何能满足这一设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂、旋转关节、底盘等部件。
工业机器人轴承的分类:
一、交叉滚子轴承
交叉滚子轴承要点:交叉滚子轴承是圆柱滚子或圆锥滚子通过隔圈90度垂直排列在V型槽的滚动面上，因此交叉滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷等多向载荷。内外圈尺寸小型化，薄形接近极限小尺寸，刚性高，精度可达P5、P4、P2。因此，它适用于工业机器人的关节和旋转部件，加工中心的旋转工作台，精密旋转工作台，医疗机器，计算器，军事工业，IC制造装置和其他设备。
1、具有出色的旋转精度:
交叉滚子轴承的内部结构是滚子呈90度垂直排列，滚子之间装有垫片或隔圈，可以防止滚子的倾斜货辊相互摩擦，防止旋转力矩增大。此外，不会出现滚轮的方形接触现象或锁死现象；同时，由于内外圈分开，可以调整间隙，即使施加预紧，也可以获得高精度的旋转运动。
2.简化操作和安装:
分成两部分的外圈或内圈在滚子和保持架安装后固定，因此安装时操作非常简单。
3.承受大的轴向和径向载荷:
由于滚子通过隔圈呈90度垂直排列在V型槽的滚动面上，这种设计使交叉滚子轴承能承受较大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。
4、大大节省安装空间:
交叉滚子轴承内外圈小型化程度小，特别是超薄结构接近极限，具有较高的刚性，适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛应用。
交叉滚子轴承类型:
RB型交叉滚子轴承
RB型(外环分体式，内环旋转)
该系列机型是交叉圆柱滚子轴承的基本型，内外圈尺寸最小化。其结构是外圈分块，内圈散装设计，适用于内圈旋转精度要求高的零件。
环型(内环分体式，外环旋转)
该系列机型是以RB型的设计理念产生的新机型，主要尺寸与RB型相同。其结构是内圈分段，外圈实心，适用于外圈旋转精度要求高的零件。
RU型(内环和外环型)
该系列机型由于安装孔已经加工，不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的内外圈结构，安装对性能影响很小，因此可以获得稳定的旋转精度和扭矩。
可用于外环和内环旋转。
CRB型(外环分割型，内环旋转)
它的结构是外圈分体，内圈实心，滚子轴承满载无保持架。适用于内圈旋转精度要求高的零件。
CRBC型(外环分体式，内环旋转)
其结构是外圈分体，内圈实心，滚子轴承满装保持架。适用于内圈旋转精度要求高的零件。
CRBH型(内外环型)
该系列的内外圈均为实心结构，用于外圈和内圈的转动。
RA型(外环分体式，内环旋转)
该系列机型结构紧凑，将RB内外圈厚度降至极限。适用于需要重量轻、设计紧凑的零件，如工业机器人和机械手的旋转部件。
RA-C型(单裂纹型)
主要尺寸与RA型相同。因为这个模型有一个带缺口的外环结构，而且外环的刚性很高，所以也可以用于外环的旋转。
XR/JXR型(十字圆锥滚子轴承)
这种轴承有两组滚道和滚子，相互成直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似，从而节省空间和轴承座材料。大锥角和圆锥形的几何设计，使得轴承的整体跨度是轴承本身宽度的数倍。十字圆锥滚子能承受较高的倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床、机床精密圆分度台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。
第二，等截面薄壁轴承
等截面薄壁轴承由七个开式系列和五个密封系列组成。开式系列有三种:径向接触型C、角接触型A、四点接触型x .等截面薄壁轴承的优点:薄壁轴承实现了轴承截面的薄型化和产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩大了其应用范围。
等截面薄壁轴承的生产:为了获得轴承的低摩擦力矩、高刚性和良好的转动精度，采用小外径的钢球。空心轴的使用保证了重量轻和布线空间。薄壁6700和6800系列有各种防尘罩形式，法兰形式，不锈钢形式，宽形式等。
主要用途:步进电机、医疗设备、办公设备、检测设备、减速设备。传输，机器人，光学。成像仪器、旋转编码器。
薄壁等截面轴承又叫薄壁环轴承，精度高，非常安静，承载能力强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承和角接触球轴承，等截面薄壁轴承的截面多为方形。在这些系列中，即使有更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此被称为等截面。正是这一特点将标准ISO系列中的薄壁环轴承与传统轴承区分开来。
因此，在不改变轴径的情况下，可以选择更大的截面，使用承载能力更强的轴承。薄壁环轴承可以设计成重量轻的轴承，只需要很少的空间。