家用机器人

工业机器人的主要机械部分不包括下列哪一部分(手掌)。

A.末端执行器，b .手掌，c .手腕，d .手臂。

答案分析:b。

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工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

与传统的工业设备相比，工业机器人具有使用方便、智能化程度高、生产效率和安全性高、易于管理和显著的经济效益等优点，使其能够在高风险环境中工作。

在工业生产领域，工业机器人的安装非常重要。如果安装出现问题，不仅会影响机器人设备的性能，降低工业机器人的使用寿命，而且会影响工业生产的安全，损害企业的经济效益。因此，做好工业机器人的安装工作非常重要。结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须做好以下三个方面的工作。

机器人的安装是在现场进行的，真实的生产环境会受到空间利用的影响，会限制机器人的很多姿态，容易导致工业机器人在实际工作中出现振动和位移的现象，最终导致工业机器人无法以设计的速度运行。

因此，在工业机器人安装完成后，投入实际生产前，进行现场调试和标定是非常重要的。具体来说，调试工作主要包括以下两个方面。