2021年，随着中国智能制造的转型升级，中国工业机器人出货量超过25万台，市场规模达到历年最高点，工业机器人厂商发展势头强劲。米尔锐工业对中国工业机器人市场的关注由来已久。依托丰富的市场调研经验，米尔锐工业评选出2021年十大事件，与您一起回顾中国工业机器人市场。
(以下事件根据重要性评估进行排序)
10.凯尔达机器人上市，中国本土弧焊机器人厂商发力民用行业。
MIR数据显示，2021年中国弧焊机器人市场整体销量为4万多台，国产化率不足40%，外资仍占据较高份额。除了在汽车行业占据主导地位外，工程机械、矿山机械等重工业领域的国外厂商也是市场的主要组成部分，而国内厂商主要在健身器材、三轮车、五金、家具等民用行业发力，近两年市场份额大幅提升，吸引了资本市场的关注。2021年10月25日，杭州凯尔达焊接机器人有限公司公司登陆科技创新板， 凯尔达机器人是以工业机器人技术和工业焊接技术为支撑，为客户提供焊接机器人和工业焊接设备的企业。作为国内为数不多的同时掌握机器人焊接设备、机械臂和控制器核心技术的厂商，这将成为其在市场竞争中的突出优势。2017-2022年中国弧焊机器人市场规模及预测(来源:MIR)
9.工业机器人领域融资金额创历史新高，协作和机器视觉的普及性更强。
2021年，中国工业机器人领域发生多起投融资事件，融资总额创历史新高。但融资事件数量较往年有所减少，单笔融资金额增长较快，能够跑出线的厂商基本突出，反映出各大融资大厂的融资轮次在上市前已经进入尾声，各子赛道的领跑者越来越明显。与传统工业机器人相比，合作机器人的技术壁垒更低，其灵活、智能的特点更能满足市场需求，因此被普遍认为是国产机器人变道超车的绝佳机会，资本市场活跃。2021年，存卡机器人完成C、C+轮融资， 总金额超过4亿；艾略特机器人完成B1、B2轮融资，总金额3亿；越江科技完成3.2亿元战略融资；罗氏机器人完成2亿元C+轮融资；汉派机器人B1轮融资总金额3.95亿元，是合作机器人领域最大的企业。近年来，合作机器人和移动机器人的集成已经成为企业关注的焦点。许多企业都参与了复合机器人业务，如友爱何志、蓝欣科技、嘉智科技、魔鹰科技等。一年时间，优爱知止先后获得多轮金额不等的融资，发展迅速。3D视觉和机器人匹配操作的应用场景进一步丰富， 这增加了资本的关注。该赛道已完成2021年工业机器人领域最高金额的融资，9月份Mecamande披露的C轮融资金额近10亿元。成为全球AI+工业机器人领域最高融资金额公司一，此外，易思和视比特也分别完成了B轮过亿融资和A+轮过亿融资。2016-2021年中国工业机器人领域投融资事件及金额(数据来源:根据公开资料整理的米尔锐工业)。
8.原ABB机器人事业部中国区总裁加盟奥博，中国工业机器人领域人才持续回流。
2021年3月底，原ABB机器人事业部中国区总裁李刚加盟奥博机器人，并于2021年5月12日作为奥博联合创始人首次公开亮相。在此之前，UR机器人原中国区核心团队成员、任毅、蔡加盟埃利奥特机器人，库卡机器人原中国区CEO王加盟钱江机器人。越来越多在外资企业工作的中国员工回到本土品牌企业，利用自己积累的工作经验，将外资企业的优势与中国的优势结合起来，从而有利于中国本土企业的发展。从长远来看，国产产品替代进口产品将成为不可逆转的趋势。
7.本土集成商应该加快向中高端应用集成的渗透。
2021年，我国工业机器人产业链下游的系统集成市场在不断增长，不同细分行业的市场需求也在不断增加。国外集成商主要占据各种附加值相对较高的细分行业，如汽车、航空航天等。电子行业、金属加工等细分行业的终端用户对成本控制有着严格的要求。此外，这些领域的单个项目价值低于汽车，外资品牌难以充分考虑，一直被本土集成商主导。从流程结构来看，本土集成商已经能够覆盖相对简单的流程环节，如搬运/码垛等系统集成领域；在中端工艺部分，本地集成商有一定的价格并且一直处于领先地位；然而， 在抛光、喷涂等高端技术应用领域，国外集成商仍占主导地位。(资料来源:和平号)
6.全年工业机器人新品超过30款，呈现重载、高速、多组合趋势。
随着我国智能制造的转型升级和越来越多应用场景的覆盖，工业机器人的市场需求越来越大。2021年，各工业机器人厂商积极行动。据不完全统计，各厂商发布了30多款新产品，包括多关节机器人和协作机器人。综上所述，工业机器人产品的发展趋势可以分为以下几点:操作方式简化，负载、精度和工作速度提高，自动避障和防碰撞，安全性能得到加强，以满足更多行业不同应用场景的需求，产品特性根据个性化需求进行灵活调整。越来越多的定制复合机器人被生产出来。工业机器人配备有3D视觉系统、柔性末端执行器和移动机器人， 赋予它们“眼睛”、“手”和“脚”的功能。2021年中国工业机器人市场发布新产品——零部件(来源:MIR)。
5.“十三五”从无到有VS“十四五”从无到有再到完美
2021年12月，工信部发布《机器人产业“十四五”发展规划》，提出着力解决关键零部件“卡脖子”问题，不断提升高端供给能力。相比之下，十三五期间的总体发展目标是形成比较完善的机器人产业体系，发展重点上升到了一个阶段。《规划》提出推进产学研联合攻关，提升机器人关键零部件功能、性能和可靠性，将持续支持我国工业机器人领域关键零部件“卡脖子”技术研发，提升高端供给能力。规划提出，到2025年，机器人产业营业收入年增长率超过20%，制造机器人密度翻一番， 这将为工业机器人带来更广阔的市场空间。“十三五”与“十四五”机器人产业发展对比(来源:MIR)
4.引领工业机器人市场合作机器人的增长。
根据MIR的数据，2021年合作机器人的出货量翻了一番，高达108.5%。2021年，3C、汽车电子和其他工业市场的需求将会增加。同时，合作机器人将加速向新零售、理疗等非工业应用领域拓展，并开始批量出货。合作机器人价格向下加速，用户引入门槛进一步降低，很多企业推出经济型合作产品抢占市场，资本助力合作机器人市场，刺激市场发展。预计随着客户对合作机器人认知和认知度的进一步提高，以及企业对智能制造、人机协作和柔性制造需求的共同推动，2022年合作机器人市场将持续增长。但由于2021年基数较大， 增速会放缓。2017-2022年中国合作机器人市场规模(来源:MIR)
3.工业机器人下游行业实现整体正增长，锂电池、仓储物流实现翻番。
MIR数据显示，2021年，工业机器人下游行业新能源相关产业蓬勃发展，锂电池行业同比增速达到131%，光伏行业同比增长51%。新兴产业市场需求大幅增长，仓储物流、医疗用品、半导体行业增速分别达到103%、74%、70%。“双碳政策”有利于“新能源”，能源结构改革带动新能源设备需求。2021年，我国光伏发电装机超过3亿千瓦；随着新能源汽车的快速发展和同步锂电池需求的不断增加，加上锂电池企业海外产能的加速和充电基础设施完善等消费者痛点的解决， 成本降低和安全性提高，行业增长趋势明确。工厂自动化仓储系统和电商物流大大增加了工业机器人的分拣、搬运和码垛需求。疫情刺激了医疗用品和器械对机器人的需求。此外，工业机器人在制药自动化、核酸检测、样品分析和测试、按摩理疗和手术辅助等领域得到了加速发展。2021年“缺芯”现象严重，各大芯片厂商产能建设加快，工业机器人需求逐渐增加，工业机器人满足半导体生产高速度、高精度、高清洁度、低人为干扰的生产需求。预计到2022年，随着新能源产业趋势向好，对3C、 锂电池和光伏将继续高速增长，随着一般工业应用的深入和非工业应用的拓展，工业机器人下游产业将继续发展。2020年至2021年各行业工业机器人出货量同比增长情况(资料来源:MIR)
2.工业机器人国产厂商占比再次超过30%，创历史新高。
MIR数据显示，2021年，国内厂商在中国工业机器人市场的份额有所上升，国产化进程不断加快。其中，埃斯顿和汇川的工业机器人2021年出货量超过1万台。2021年，国外机器人厂商供应链受损，为国内厂商创造了国产替代的机会，而国内厂商通过提供完整的解决方案和工业喷气机、工业应用等差异化产品进行深耕、积累和柔性化。价格和服务等。，以及下游用户对降低成本的诉求和对国产品牌认可度和接受度的明显提升，使得国产替代成为趋势。2017-2021年中国工业机器人市场份额变化(来源:MIR)
1.2021年，中国工业机器人市场达到历史最高水平。
2021年，疫情会偶有复发，全球“缺芯”，原材料短缺，供应链压力大，供电运输紧张。价格在崛起等多重挑战下，中国工业机器人市场仍在高速增长。MIR数据显示，2021年中国工业机器人整体市场规模将达到台湾，同比增长49.5%。2021年上半年，工业机器人市场延续了2020年下半年的繁荣。工业应用市场需求陆续释放，非工业场景应用不断拓展。与此同时，海外疫情的不稳定继续为中国承接海外制造订单，增速实现大幅增长。2021年下半年，工业机器人市场受原材料影响。价格由于这种上升， 芯片短缺和限电政策，上下游发展受阻，增速放缓，但整体市场全年仍呈现高增长态势。预计2022年，中国工业机器人市场在2021年高基数的基础上仍将达到20%以上的增速，主要原因是:行业下游终端需求确定性加强；机器人整体价格下降趋势；新能源相关产业和一般工业需求景气；强力推进《机器人产业发展“十四五”规划》；还有就是资本的不断增加。但同时我们也预计2022年原材料价格上涨、芯片和元器件短缺的情况将持续，下游生产和机器人的正常生产和交付将受到影响；随着海外疫情的稳定， 中国部分制造业面临外迁风险，工业机器人市场机遇与挑战并存。2017-2022年中国工业机器人市场规模(数据来源:MIR，出货量包括:≤20kg 6轴，20kg 6轴，)。