家用机器人

在《中国制造2025》中，规划大力推动机器人重点领域的发展。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人和特种机器人以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人的应用需求，积极开发新产品，推进机器人标准化、模块化发展，拓展市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器、驱动器等关键部件的技术瓶颈和系统集成设计制造。

工业机器人轴承作为工业机器人的关键支撑基础零部件之一，在国内还是一个相对薄弱的环节，其国产化关系到国内机器人产业的整体竞争力。针对国内机器人产业的发展需求，迫切需要开展工业机器人配套轴承及产业化关键技术的研发，在保证轴承各项性能指标达到国际先进水平的前提下，降低生产成本，为进一步完善工业机器人体系做准备。现代工业机器人的发展趋向于轻量化，轴承要安装在有限的空间内，必须体积小，重量轻。但同时，机器人的高负载、高旋转精度、高运行稳定性、高定位速度、高重复定位精度、 长寿命、高可靠性要求支撑机器人轴承必须具有高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性。轻量化和高性能是矛盾的。

中国机器人产业联盟发布的机器人行业信息显示，2017年中国工业机器人销量为12.08万台，较2016年的9.14万台增长32.2%。随着工业机器人需求的不断增加，预计2018年中国工业机器人销量将达到14.7万台，占全球工业机器人销量的37%。未来，中国的机器人轴承市场非常广阔。随着我国工业机器人的快速发展，必将带来机器人轴承的快速发展。机器人用精密轴承主要有:谐波减速器专用十字轴承和柔性轴承；RV减速机圆锥滚子轴承角接触轴承，滚针轴承等。