机械臂机器人

内容摘要:我国工业机器人自主品牌市场份额在30%左右，国外品牌市场份额在70%左右波动。其中，国外品牌工业机器人主要集中在电子、汽车等高端行业，自主品牌工业机器人主要集中在金属加工、食品饮料、塑料等行业。国外四大品牌家族(发那科、ABB、安川、库卡)在工业机器人行业地位稳固。2021年，四大家族工业机器人的销售份额将占中国整体工业机器人市场的40%以上。

1.竞争格局:外资品牌市场份额高达70%，自主品牌发展迅速。

工业机器人是广泛应用于该领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前，我国通过2020年新标准将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。《中国机器人产业发展报告》显示，中国工业机器人市场约占52.82%，占中国机器人市场一半以上，其中服务机器人约占34.51%，特种机器人约占12.68%。近年来，我国工业机器人产业发展迅速，国内一批机器人企业发展壮大，初步形成了工业机器人产业链，应用领域从搬运、 焊接等操作任务转为加工任务。

根据中国机器人企业数量排名，2022年上半年，中国长三角经济圈工业机器人企业占比36.62%，珠三角经济圈10.07%，环渤海经济圈19.69%，成渝经济圈3.82%，四大经济圈均超过70%。我国工业机器人企业集中在长三角经济圈，主要是因为长三角地区相对较高的工业水平和雄厚的经济基础，吸引了众多国内领先的工业机器人企业聚集于此，同时国际工业机器人巨头在此设有总部和R&D中心。在国内外头部企业的带动下，长三角经济圈工业机器人集中度高， 成为中国最大的工业机器人R&D和生产集群。

近年来，我国工业机器人自主品牌市场份额在30%左右，国外品牌市场份额在70%左右波动。其中，国外品牌工业机器人主要集中在电子、汽车等高端行业，自主品牌工业机器人主要集中在金属加工、食品饮料、塑料等行业。其中，国外品牌四大家族(发那科、ABB、安川、库卡)在工业机器人行业地位稳固。2021年，工业机器人四大家族的销售份额将占中国整体工业机器人市场的40%以上。

从中国自主品牌来看，根据MIR的统计，2022年上半年，中国工业机器人市场国内企业前十名分别是埃斯顿、汇川科技、埃夫特、新时达机器人、台达、杰卡机器人、卡诺普、奥博、罗、图灵。其中，埃斯顿、汇川科技、Eft出货量排名前三。

二、重点企业:头部企业加大研发投入，提高核心零部件国内替代率。

1.埃斯顿:扩大和增加研发。费用投资并丰富工业机器人的产品矩阵

埃斯顿成立于1993年，2015年3月在深交所上市。是国内智能工业机器人“四小龙”之一。公司我们的业务涵盖从自动化核心部件和运动控制系统、工业机器人到集成机器人应用的智能制造系统的全产业链，业务布局覆盖国内外市场，在焊接机器人和康复机器人领域处于领先的国际竞争地位。截至2022年上半年，公司工业机器人产品共57类，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、机器人和行业专用定制机器人。工作量从3kg-。企业年报显示，2018-2022年上半年，公司自动化核心部件和运动控制系统的营业收入保持基本稳定。 工业机器人和智能制造系统上升趋势明显。2022年上半年，公司自动化核心部件及运动控制系统营业收入4.76亿元，同比下降0.17%；工业机器人和智能制造系统11.8亿元，同比增长8.71%。尽管新冠肺炎疫情肆虐，国际物流和大宗商品原材料匮乏，价格由于上涨、芯片短缺等因素的影响，对工业机器人业务的发展有一定影响，但由于新能源汽车、动力电池、光伏等新能源行业的市场火爆，促进了。公司工业机器人和智能制造产品营业收入增长。2022年上半年，自动化核心部件和运动控制系统的毛利率为30.88%。同比提高0.62个百分点； 工业机器人和智能制造系统占比34.05%，同比下降0.46个百分点。埃斯顿通过进一步优化产业链结构、提高核心零部件国产替代率、实施精细化管理等方式降本增效，推动工业机器人和智能制造毛利率稳步提升。

根据企业年报，2018-2022年1-9月，公司的研究和发展费用逐年递增，2022年1-9月，公司的研究和发展费用为2.29亿元，同比增长21.80%。公司我们非常重视技术研发。通过积极引进国内外科研人才，组建机器人和智能制造系统R&D团队，与知名高校建立R&D合作，不断完善。公司自主研发和技术创新能力。得益于公司研究与开发费用随着企业专利数量的增加，企业专利数量持续增长。到2022年上半年，公司新增软件作品专利14项，新增授权专利39项，累计软件作品专利246项，累计授权专利528项。

截至2022年上半年，公司共投资5个项目，分别是标准化焊接机器人工作站产业化项目、机器人激光焊接及激光3D打印开发项目、工业与服务智能协作机器人及核心零部件开发项目、新一代智能控制平台及应用软件开发项目和应用于医疗、手术的特种协作机器人开发项目。通过发现投资项目公司我们正在加快新型工业机器人的研发，扩大企业工业机器人的产品结构，完善机器人类型谱，满足不同客户的差异化需求，逐步提高企业的市场竞争力。

与此同时，公司我们正在积极推进智能制造，建设智能机器人工厂。通过智能工厂的建设，不仅提高了自身制造的信息化和智能化水平，还提高了机器人产品质量的可靠性，大大提高了机器人的生产效率。2022年7月25日，埃斯顿机器人智能产业园二期正式开工。计划项目二期将于2023年建成投产，届时将形成生产能力100万套/年。

2.Eft:聚焦工业机器人整机，推动集成与整机业务协同发展。

Eft是国家机器人产业区域集聚发展重点试点单位，是中国工业机器人产业第一梯队的企业。公司主要为客户提供工业机器人和智能与制造解决方案。水蜥公司成立于2007年8月，公司在它成立和哈尔滨工大机器人研究所签署机器人项目合作协议，正式进入机器人研究领域；在2008年，公司第一台工业机器人研制成功并试制成功；在2015-2017年期间，公司从意大利收购CMA喷涂机器人。公司、公司W.机器人核心零部件制造商、机器人系统集成商F.C集团；2020年成功在上交所科技创新板上市。通过引进和整合国际先进技术和经验，公司形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成的全产业链协同发展格局。是国内为数不多的同时布局核心零部件、整机制造和系统集成的机器人企业。目前，公司积极布局智能工业机器人及系统等尖端工业机器人和智能制造升级技术。

在工业机器人领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、装卸、装配、搬运、码垛、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等多个行业。目前，公司我们的机器人产品大致可以分为桌面机器人、负载机器人、机器人、协作机器人、喷漆机器人五大类，其中负载机器人根据其承载能力分为小负载、中负载、中负载、大负载四大类。公司轻型机器人主要用于3C工业和教育行业的教学系统的搬运、检查、装卸。中小型机器人主要用于汽车零部件；大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及其零部件、建筑陶瓷等行业。