在生产中，工业机器人除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转台、移动工件的移动工作台等。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人相匹配，要求相应的精度。通常机器人运动轴按其功能可分为机器人轴、基轴和工具轴，基轴和工具轴统称为外轴。
六轴工业机器人是实际生产中常用的6关节工业机器人。六轴机械手，六关节机械手，六轴机械手，机械臂等等都是它的名字。工业机器人一般指四轴、五轴和六轴机械手。每个机器人的关节结构都会不一样。我们来解释一下六轴机器人的六个轴是哪几个，有什么作用。
第一轴:机体的转轴，与底座相连，是工业机器人用的大轴，可以左右转动，类似于磨盘的动作方式，承载着整个机器人的重量和机器人左右大幅度的水平摆动。第二轴:主臂的摆动轴是机器人各部件的核心连接位置，起着承上启下的作用，是控制机器人摆动和伸展的重要轴。第三轴:第三轴是控制机器人前后摆动的轴。第三轴和第二轴的动作功能差不多，也是控制机器人上下摆动的功能。第三轴位置处的动作相对较小， 但这也是六轴机器人臂跨长度的基础。第四轴:是工业机器人上方圆管轴的部分，可以自由转动，即一个圆柱体的转动只受内部一根电缆的限制，第四轴是控制上臂180度自由转动的轴，相当于人的前臂。第五轴:第五轴很重要。当你已经差不多调好位置的时候，你还要准确定位产品，所以需要用第五轴。这个位置相当于人手臂中的腕关节，可以小范围上下活动。是抓住产品后能使产品或固定工具翻转的动作。第六轴:末端旋转轴，是后面微调位置的关节；当你在产品上定位第五个轴的时候，你需要一些微小的改变，所以你需要使用第六个轴， 相当于一个可以水平旋转360°的转盘。可以更准确地定位产品。想去哪里学工业机器人编程？基础公司开设工业机器人编程、工业视觉课程、PLC编程等免费技能培训课程。在线咨询电话/微信:(邹)(谢)
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