不久前，华中科技大学无锡研究院机器人中心主任张刚带领团队为一汽解放辉山智能工厂进行了一轮以机器人和视觉引导为主要内容的智能升级。
如今，大数据和人工智能技术越来越多地应用于制造业。智能化改造已经成为一种趋势，从单工位的机械臂，到更精致、更灵活的具有人工智能技术的机器人生产线。华中科技大学对于机器人有着深厚的开发实力。无锡研究所迎来了红利期。在一汽解放惠山智能工厂，通过深入车间了解企业智能化改造需求，将机器人技术和视觉引导技术应用于生产线，为企业研发了视觉引导气缸盖装车机器人、发动机整机视觉检测机器人、发动机泄漏检测机器人等一系列智能化改造设备，完成了多个工位的智能化改造和数字化改造。通过转变， 企业不仅节省了人力，还数字化存储了发动机的实时生产数据，从而保证了发动机生产质量的全过程可追溯性，逐步实现了生产线的无人化。“目前，该中心研发的发动机气缸搬运桁架机器人首次在一汽解放惠山工厂使用。”张刚说。一汽解放惠山工厂提供工业机器人在汽车工业智能生产线的“标准版”应用。如何连接供需两端，让智能真正嵌入产业转型升级的生态中？如何给企业算好智能“账本”，让智能真正帮助中小企业提质增效降本？华中科技大学无锡从去年开始， 该研究所承担了为数百家制造企业“体检”的重要任务。帮助他们发现生产效率、质量、成本等方面的短板，诊断他们的智力水平，提供技术“药方”。在数百个案例的积累中，研究院发现降低工业机器人系统集成和应用的综合成本，让广大中小企业用得起、赢得起，才是关键。自主研发的“巧手”和“慧眼”系统，赋予了机器人低成本的高水平效率、精准的视觉定位和灵活的力度控制，让智能机器人也能在中小企业中“普及”。江阴金通石化设备有限公司公司是中国高效换热设备的龙头企业， 以及第二批国家级专业化新巨头企业。公司产品通过管子后，传热管的末端会不平整。以往采用手工切割找平，劳动强度大，生产效率低，产品一致性差。研究院为企业定制开发了机器人智能切割系统，利用机器人和高性能切割工具，开发出低成本、高效率的切割工艺。与传统手工切割相比，效率提高2倍以上，耗材和人工成本大幅降低。还帮助企业解决了粉尘大、劳动强度大、招工难等一系列问题， 为企业整体智能化工作打下坚实基础。突破核心部件国产化，让软件和数据赋予机器人智能，是中小企业用得起机器人的关键。“我们用国产化替代机器人系统中的视觉系统、力控制系统、工业软件和导轨系统，是降低成本、提高适应性的有效途径。”该所负责人说。无锡新郑机械是一家专业公司。供精机加工密集的小微企业有很多高档数控车床，加工出来的产品经常因为刀具磨损、刀片崩刃而报废。为了帮助企业解决此类问题，中科大无锡基于深度学习技术， 该所大数据团队开发了数据采集和刀具寿命监控系统，帮助实现机床加工过程中刀具状态的实时监控，加工产品的良品率可提高到98%以上。同样，也有江苏新和益机械有限公司公司基于视觉检测和机器人人力控制研磨抛光技术，研究院正在自主研发工程液压缸活塞杆微小缺陷自动抛光去除系统，进一步提高活塞杆制造过程的自动化水平，减少人工干预，提高产品一致性，有望提高生产效率30%以上。2022年，该市出台了“无锡加快智能转型、数字化转型、绿色提升、促进制造业降低成本三年行动计划(2022-2024年)， 消费和碳。根据“三年行动计划”，无锡制定了“千企计划”、“千企转型”等一系列推动企业智能化转型、数字化转型、绿色提升的工作措施。据华中科技大学称无锡据研究院负责人介绍，截至目前，研究院已与企业签订横向“四项技术”服务600余项，为数百家企业完成了智能转型和数字化转型的诊断和实施。来源:无锡日报记者:编辑:容编辑:穆勇