工业机器人在维修时，报警12.0表示过压保护，报警原因是整流位置P和N之间的电压高于阈值。对于输入电压为110v的产品，P和N之间的电压为200v DC，约140v AC，输入电压为220v V，对于输入电压为400v DC，约280v AC的机器人，P和N之间的电压为800v DC，约560v AC。
我们公司处理过很多工业机器人维修。过压是指检测到的电压超过阈值，一般由以下四种原因引起；
1.输入电源电压超过允许的输入电压范围，同时由于无功补偿电容或UPS(不停电的供电装置)导致过压故障上报。
2.再生电阻器被烧坏或再生电阻器的接线断开。
3.外部再生电阻阻值不匹配，电压因为不能完全吸收再生能量而跳过。
4、驱动主板电路故障。
AGV搬运机器人的使用可以降低制造业的人力需求和劳动强度。然而，这些自动化机器和设备仍然需要人力来维护和设置正确操作的程序。原来的操作工将转变为机器操作工，需要更高的技能水平来应对新的工作内容。虽然可以显著降低工人的整体劳动强度，但劳动力的劳动成本却无法降低到有限的程度。
以半导体和平板显示器的面板制造为例。由于对工作现场环境的清洁度和精度的特殊要求，以及设备折旧高，如果不实现自动化，每增加一平方米的物流空间，每出现一次物料短缺和员工懈怠，都会产生大量的质量风险和制造成本。
但国内工业机器人应用市场加速发展，已广泛应用于国民经济29个行业，其中电子制造和电气设备制造分别占23%和16%。机器人对制造业转型升级、服务业智能化具有重要意义。目前已经形成了德国爱普生、瑞士爱普生、德国爱普生、爱普生四大国外厂商，全球机器人市场份额的60%左右被这四大家族占据。
在平台应用方面，通用平台正在蓬勃发展。现在广东工业机器人的市场竞争主要有三类企业:一是广东大多数本地系统集成商已经从制造业转型或从自动化转型开始，主要集中在东莞、深圳和东莞主要是。第二类是平台机器人，以宝为代表，通过机器人+百线、百业解决方案，为用户提供线上线下跨界融合的全平台。
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