机械臂机器人

中国工业机器人教学中的问题1

近年来，随着国内工业机器人的发展，我国机器人在自动化智能生产方面发展迅速，国家也意识到需要重视工业机器人专业的学生，努力为工业机器人的发展培养专业人才。随着我国工业机器人的普及，机器人的应用可以反复运行，保证工作效率，提高工作适应性。这些优势在生产过程中尤为必要，而人口负增长也意味着中国不可能一直依靠人力进行制造，因此工业机器人的发展迫在眉睫。然而，目前的课程建设效率远远落后于市场对人才需求的增长速度。在工业机器人需求旺盛的背景下，我国人才匮乏，真正的核心技术人才极度匮乏， 而具有自主开发和研发能力的高科技人才极其稀少。而学校的工业机器人专业课程也在不断探索中。如何培养高素质的技术人才已经成为学校教育研究的重要方向。国外虽然有比较完整科学的体系，但是技术支持很少，各国的基础教学背景也不一样，很难直接借鉴国外的教学模式和体系。此外，与国外相比，中国缺乏这方面的经验，目前难以构建系统的课程体系。为了提高学生的专业能力、创新能力和综合能力，本文系统分析了工业机器人专业的教学重点和方向，将学生的思维和认知有机地结合起来， 明确教学目的和方向，引导学生自主学习和创新。因此，在工业机器人的课程体系建设中，学校应重视人才培养，以保证工业机器人质量的加速提高。我国技术教育中的工业机器人教学还处于起步阶段，大部分还停留在理论教学和仿真教学。理论知识脱离实践教学，无法提高学生对工业机器人教学的兴趣。比如过去工业机器人的教学是分别由专业理论知识和实际操作教学来进行的。理论教师和实践教师之间没有交流，很难形成教学目的、教学计划、教学模式和方法的结合。在教学实施过程中，会有 “以自我为中心”和“不合作”现象。教学计划和内容不能正常协调，专业教材之间的衔接不能配合。目前实践教学中的理论知识涉及编程、电路控制、计算等数学模型的支持，很大程度上导致学生无法吸收理论知识。在实践中，学生由于理论知识薄弱，往往无法获得良好的体验，实现真正的技术整合。以往的理论型教学方法普遍重视理论知识，忽视实际操作的错误判断。教师要完成工业机器人程序设计的教学内容并不容易，也达不到教学目标。

经济时代工业机器人教学方法的优化

2.1采用“立体化”、“立体化”教学模式。

在经济时代，教学技术在教学中起着非常重要的作用。教师要积极运用翻转课堂、微课等先进的教学技术，特别是虚拟现实技术，通过虚拟现实技术中的仿真系统和三维动画技术，为学生创设身临其境的教学情境，让学生感受工业机器人的装配、调试和维修过程，从而不断提高教学效果。在不断输出理论知识的同时，三维模拟实际操作让学生更有效、更直观地感受到理论知识在老师口中的真实体现，这在后期的实战过程中起到了极其重要的作用。此外，教师应注意教材、参考资料、电子课件、 《工业机器人》实验室实验平台和新媒体教学技术，利用现代教学技术将课堂讲解与课外主动学习相结合，代替枯燥的理论知识教学，从而实现学习内容的有机结合，丰富生动的理论知识，增加课堂兴趣，培养学生工业机器人编程的思维和实践能力，最终培养学生分析和解决工业机器人问题的能力。

2.2.优化实践教学

工业机器人是一门实践性很强的专业课程。实践教学的重要性不言而喻。新形势下，教师应正确认识实践教学的重要性，丰富实践教学方法。积极开展演练演示教学和团队竞赛活动，让学生自己设计编程，工业机器人在传统危险环境中直接替代人工作业。值得一提的是，在实践教学过程中，教师要培养学生的安全意识和能力。在工业机器人的编程、测试和维护过程中，应将其调整为手动模式，并用笔芯替换机器人的末端执行器，及时降低工业机器人的运行速度。作为教师，我们应该在整个过程中为学生提供正确的示范， 增强学生的安全意识和规范操作意识，积极采用小组竞赛教学模式，充分激发学生参与实践的兴趣和热情。确保所有学生都能熟练操作教学设备上的每一个按钮。教师在讲解工业机器人基本指令时，可采用小组竞赛的方式开展机器人定位精度测量竞赛和机器人测试点测量竞赛，将小组竞赛的结果与学生个人成绩有机结合，科学合理地衡量学生的知识掌握情况，在参加小组竞赛的过程中激发学生的学习兴趣和热情。当学生充分理解和掌握工业机器人的基本操作指令后，教师可以安排课外学习任务， 要求学生设计机器人行走路线或分组合作，培养学生的实践意识和能力。