复合型机器人

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移动机器人控制系统的原理,巡检机器人用的电池,用于减速器机床装卸的艾利特机器人

时间:2022-05-02   访问量:0


01背景


只有少数全球制造商能够提供大规模和可靠的RV减速器。国内企业对工业机器人RV减速器的研究起步较晚,尚未形成“产、学、研、用”的紧密结合的协同创新。技术成果转化率低制约了中国机器人及自动化设备产业的发展,为了使国产RV减速器实现“突破”,强大的研发是基础,智能制造是关键。江苏一家知名减速机厂很早就意识到了这个问题。公司在80%,50%,年出货量60万台,并以每年40%的增长率发展。一方面,他们的产品是许多机器人制造商的重要组成部分。另一方面,他们继续探索使用机器人代替人类,从而提高现有的工作效率和节奏。

02痛点


经过几年的发展,客户的自动化水平已经相当高,他们意识到,如果他们想挖掘工厂自动化的潜力,他们需要关注那些仍然使用人工的灵活工作站和场景。机床的装卸和检验是两个值得尝试的方向。由于数,在手动装卸过程中有大量的闲置劳动力。那么机器人能做这种重复的机械工作吗?幸运的是,客户很快找到了一家与他们合作的机器人制造商,并邀请工程师现场评估解决方案。本站生产周期要求不高,60秒。然而,用于手动装卸的空间很小,因此传统机器人的大型结构在这里毫无用处。

03解决方案


最后,客户部署了ELITE6kg协作机器人EC66来执行此类工作。在该系统中,自动送料机构将零件送至机器人的卸载位置。机器人捡起零件后,会检查零件是否被成功抓取。然后,将零件放入数控机床进行热处理,然后机器人将被加工的材料取出,送至托盘,完成成品。虽然整套动作的速度比人手快不了多少(因为加),但机器人可以24x7天不间断地工作,整体效率提高30%以上,比手动操作更精确。因此,客户认为协作机器人是此类应用的良好选择。


“我们认为,企业在自动化升级方面应该持开放态度。除了寻找大规模的应用场景外,那些闲置的工作站也可以进行改造。”用户工程部负责人表示:“这些减速机是为机器人制造商设计的,使用机器人制造机器人是一个很好的尝试!”


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