工业机器人技术专业学制:三年学历:专科类别:三年制大专专业电气教学方式:全日制浏览次数:2653招生对象:中专生和高中生学费标准:0元补助标准:¥0实际学费:0元。
本专业培养德、智、体全面发展,精通机械基础知识和自动控制技术专业知识,具有较强的机器人设备读图能力、机器人设备编程调试能力和创新意识。主要从事机械设备制造中汽车及零部件制造、工程机械、轨道交通、电器等行业的机器人设备安装、编程、调试和维护,是具有良好职业道德、团队合作精神和实践能力的高素质技术技能型专业人才。
专业核心课程电气控制电路安装与调试、单片机技术与应用、可编程控制技术与应用、机器人驱动技术、工业机器人现场编程、机器人自动线安装调试与维护。主要课程简述1、电工技术及应用(职业核心能力模块)
主要介绍了交流和DC电路的分析方法,电路各种参数的测量方法,安全用电,常用电气工具和仪器的使用,电线的选择和加工工艺,一般电气线路和照明安装技术。使学生掌握电工操作、维修和诊断技能,各种现场电工仪表的使用和安全用电常识,具备分析和实施电工技术项目的能力。
2、电子技术及应用(专业核心能力模块)
本课程通过对实际电子产品的分析与测试,讲述电子电路的基本知识,电子电路的安装与调试,故障分析与排除。培养学生分析实际电路和器件工作原理的能力,制作和测试样机的能力,逐步具备改进和改造产品的能力。通过岗位模拟,学生具有良好的职业意识和职业素养。
3、传感器应用技术(专业核心能力模块)
主要讲授自动控制设备检测仪表的分类和作用,传感器和变送器的工作特点、应用场合和选用原则,模拟检测仪表和数字检测仪表的区别,执行机构的工作原理和使用方法。培养学生规划、选择、安装及调试测量仪器的能力。
4、电气控制电路安装与调试(专业核心能力模块)
以一台典型的机床为例,主要讲授继电器、接触器、电磁阀、仪表的规划、布局原则、安装方法和技巧、线槽布置方法和接线方法。培养学生电气控制装置规划、安装、调试和维护的岗位能力。
5、机器人驱动技术(专业核心能力模块)
主要讲授电驱动装置的工作原理、器件选型原则、电机的工作原理及其在自动控制设备中的应用、电力电子器件的型号参数、交流-DC变换技术、驱动伺服系统的分析与实现方法。培养学生安装、调试和维护由自动控制设备驱动的伺服系统的能力。
6、可编程控制技术及应用(专业核心能力模块)
以典型的恒压供水控制为案例,主要介绍可编程控制系统的工作原理、特点、功能分析、安装调试、故障查找与排除,以及典型项目的策划与实施。使学生学会如何用可编程控制器解决电气设备的控制问题,具备可编程控制系统的输入输出规划、系统调试和维护的能力。
7、单片机技术及应用(专业核心能力模块)
以工程机械为案例,主要讲授工程机械的控制方法、指令系统和程序设计。输入/输出接口部件计划;多机通信方法,程序模块化规划,程序调试方法。加深学生对单片机结构和工作原理的理解,掌握其设计和接口技术,从而培养学生工程机械控制的编程、编程、调试等技术改造的岗位能力。
8、工业机器人现场编程(专业核心能力模块)
主要讲授典型工业机器人的参数设置、I/O地址分配、编程指令认知、控制方案制定和控制程序编写。培养学生现场编程、人机界面开发等专项能力。
9.机器人自动线的安装、调试和维护(专业领域的核心模块)
以焊接机器人为例,介绍了机器人的特点、结构类型、性能指标、应用与发展、工业机器人的机械系统、机器人的控制系统等。从而培养学生在工业机器人安装调试中的岗位能力。
10、计算机控制技术及应用(职业领域开发模块)
主要讲授控制方法、硬件设计和系统设计方法。包括数字控制器的直接设计方法、常规控制方法、过程通道、计算机控制系统的抗干扰技术、计算机数据采集与处理系统、计算机直接数字控制系统(DDC)的设计和上位机编程。培养学生计算机控制规划、自动控制设备编程和调试的岗位能力。