工业机器人的基本原理
工业机器байдуномынсангаас是一种生产设备,其主要作用是保证工作所需的运动和动力。其主要工作原理是通过机械手运动部件的运动,自动实现工艺品的操作功能和技术要求。因此,在基本功能和基本工作原理上,工业机器人和机床具有相同的特点:其终端驱动器有位置变化要求,终端驱动器的位置变化是通过坐标运动来实现的。当然,机器人也有自己独特的要求,主要是关节的形式。机器人需要很大的灵活性,对刚性和精度的要求相对较低。
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