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工业机器人编程与应用培训课程规划

时间:2024-09-28   访问量:0


学工业机器人怎么样?


1.发展前景好。

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置具有一定的自动化程度,依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。



2.良好的就业前景

就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等工业企业和工业机器人制造商。从事现场编程、调试、运维、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理。

近年来,随着工业4.0、中国制造2025等概念的不断推进,我国工业机器人产业得到了很好的发展。


第三,面向企业的培训+面向学院的培训实践


威廉学校为珠三角知名自动化、智能制造企业提供工程师定制和人力输送。同时为国内大学生提供实践指导。目前,合作院校有牡丹江大学,深圳信息职业技术学院,东莞城市学院,湖南城市学院,华南理工大学等等。

教学设施

电气线路示教板+自动生产线1+三轴运动平台+自动上下料设备(送料-自动焊接-自动旋紧-皮带传动-出料,五机联动)。

课堂作业管理系统

助教收集作业,讲师检查并批改学生关于该题目的作业,及时掌握学生的知识吸收情况,为尚未掌握该题目内容的学生提供统一深入的指导。安排分阶段考核,从课堂纪律、出勤、作业完成、考试成绩、教师评分等模块进行分级考核。优秀者将获得联合奖学金。 


课程内容

一、职业规划和就业指导

了解行业发展,明确职业发展方向。


安川的机器人安全知识,教学装置的简介和安川的简单教学程序。

1.机器人安全和预防措施;

2.机器人布线;

5.手动教机器人测试插补方法的差异;

6.解释坐标系的类型;

7.坐标系校正;

8.完成各坐标系的校准和测试。


第四,对安川机器人MXT接口和通用IO接线及测试方法进行了说明。

9.使用用户变量和位置变量编写抓取程序。

(评估:独立使用用户变量和位置变量编写抓取程序)


八、安川机器人系统参数设置。

1.解释原点位置的设置;

2.干涉区的功能和设置方法介绍;

3.熟悉原点、操作原点和第二原点的设置方法;

4.设置干扰区并进行测试;

5.解释机器人各轴的软极限;

6.设置命令显示级别;

7.输入输出控制命令的定义;

8.碰撞检测功能;

9.软极限释放试验;

10.设置机器人碰撞检测功能;

11.参数组成(动作速度、运行设置、干扰区);

12.熟悉参数设置方法;

13.完成基本参数设置和功能测试; 

(评估:完成基本参数设置并测试功能) 


九、安川机器人知识总结考核

1.项目需求、选择、流程和方案分析;

2.独立完成搬运和码垛项目提案。

3.完成自动线与机器人之间的IO信号通信;

4.编写机器人搬运代码程序;

5.码垛完工案例编程。

独立编写机器人+自动化物流线搬运码垛控制程序并重现)


X.机器人介绍和ABB机器人模拟软件安装

完成机器人和ABB机器人仿真软件的安装和破解。


XI。机器人应用、外观和操作键介绍

1.熟悉机器人选型;

2.完成机器人外部的基本布线;

3.手动操作机器人示教装置的按钮,熟悉屏幕显示功能。 


十二、机器人程序建立,坐标系设置,TCP设置和原点修正,IO接线和设置。

1.编写一个简单的机器人位移程序,自动运行测试;

2.完成机器人各坐标系的标定和测试;

3.完成机器人的TCP设置、原点修正和测试;

4.完成机器人IO接线和设置测试。


十三、机器人指令介绍、变量设置、干涉区设置

1.测试每个指令的书写和功能;

2.使用用户变量和位置变量编写抓取程序;

3.机器人干扰区域的布线;

4.设置并测试两个机器人的干涉区域。

(评估:两个机器人的干涉区域的设置和测试)


十四、毕业案例评估

1.双机联动程序控制要求介绍

2.完成两个机器人之间的联动编程。

3.完成安川+自动装配线处理和码垛程序。

4.完成安川机器人的理论内容测试。

(独立完成安川,机器人理论和实践测试)



联合教育-在实体工厂培训




联合教育——在独立实践车间加强实战

威廉教育-工业机器人教室



联合办学——以优异成绩获得奖学金

装备实战——学生参与装备项目电子控制面板联合分配

装备实战——现场为学员讲解技术要点


装备实战-装备组装调试




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