工业机器人

ABB机器人维修经验总结

一.备件的维护

润滑油脂

2.维护备件包

电池、冷却风扇、防尘过滤器、接触器触点、电机上的电灯、保险丝。

二、本体标准维护

常规检查

1.身体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘。

2.检查主体和轴6端部的固定情况。

检查机体和工具是否固定好。

3.检查每个轴的限位挡块

4.电缆状态检查

检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。

5.检查密封状态

检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油或漏油。

功能测量

 1.电机温度检查

专业的红外线温度枪用于确认电机运行时的温度是否正常，数值用于比较各轴电机是否与标准值一致。

 2.噪声检查

噪声检测仪用于检查手动操作时电机或变速箱是否异常，可作为检查部件状态的标准。

 3.重复准确性检查

通过使用千分表，确认机器人的重复精度是否正常。

 4.机械零点测量

检查机器人的当前零位是否与标准校准位置一致。

 5.电机制动状态检查

检测打开电机制动的电压值，测试各轴的电机制动功能。

维护零件更换

 1.车身的机油更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的换油。

 2.机器人SMB板检查和电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准维护

常规检查

 1.清洁控制柜

清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。

 2.检查控制柜所有部件的牢固性

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

 3.清洁教学设备

教学设备和电缆的清洁和整理。

 4.电路板指示灯的状态

检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。

 5.控制柜内电缆的检查

控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。

控制柜测量

 1.电源电压测量

测量机器人的输入电压、驱动电压和功率模块电压，并用示波器对各个电压的波形进行采样，从而从整体上对电压进行分析。

 2.安全回路检测

检查安全回路(AS、GS、ES)是否正常运行。

 3.教学设备功能检测

检查所有按键的有效性，检查急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能。

 4.检查系统校准的补偿值。

检查机器人校准补偿值的参数是否与工厂配置值一致。

 5.系统备份和导入检测

检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能。

 6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。

 7.湿度检查

通过对控制柜和环境湿度的检查，保证机器人在允许的使用范围内正常运行。

ABB机器人维修经验总结

一.备件的维护

润滑油脂

2.维护备件包

电池、冷却风扇、防尘过滤器、接触器触点、电机上的电灯、保险丝。

二、本体标准维护

常规检查

1.身体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘。

2.检查主体和轴6端部的固定情况。

检查机体和工具是否固定好。

3.检查每个轴的限位挡块

4.电缆状态检查

检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。

5.检查密封状态

检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油或漏油。

功能测量

 1.电机温度检查

专业的红外线温度枪用于确认电机运行时的温度是否正常，数值用于比较各轴电机是否与标准值一致。

 2.噪声检查

噪声检测仪用于检查手动操作时电机或变速箱是否异常，可作为检查部件状态的标准。

 3.重复准确性检查

通过使用千分表，确认机器人的重复精度是否正常。

 4.机械零点测量

检查机器人的当前零位是否与标准校准位置一致。

 5.电机制动状态检查

检测打开电机制动的电压值，测试各轴的电机制动功能。

维护零件更换

 1.车身的机油更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的换油。

 2.机器人SMB板检查和电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准维护

常规检查

 1.清洁控制柜

清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。

 2.检查控制柜所有部件的牢固性

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

 3.清洁教学设备

教学设备和电缆的清洁和整理。

 4.电路板指示灯的状态

检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。

 5.控制柜内电缆的检查

控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。

控制柜测量

 1.电源电压测量

测量机器人的输入电压、驱动电压和功率模块电压，并用示波器对各个电压的波形进行采样，从而从整体上对电压进行分析。

 2.安全回路检测

检查安全回路(AS、GS、ES)是否正常运行。

 3.教学设备功能检测

检查所有按键的有效性，检查急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能。

 4.检查系统校准的补偿值。

检查机器人校准补偿值的参数是否与工厂配置值一致。

 5.系统备份和导入检测

检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能。

 6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。

 7.湿度检查

通过对控制柜和环境湿度的检查，保证机器人在允许的使用范围内正常运行。

维护零件更换

 1.更换驱动风扇装置

驱动装置冷却风扇的更换

 2.更换防尘过滤网

控制柜防尘滤网的更换

 3.辅助接触器的触点更换

更换控制柜辅助接触器的常开和常闭触点

 4.保险丝更换

控制柜保险丝的更换

 5.更换电机的通电指示灯。

控制柜操作面板上电机通电按钮指示灯的更换

四、标准维修报告汇总

1.机器人标准化维护后的建议

2.标准维护后机器人的建议备件清单。

维护零件更换

 1.更换驱动风扇装置

驱动装置冷却风扇的更换

 2.更换防尘过滤网

控制柜防尘滤网的更换

 3.辅助接触器的触点更换

更换控制柜辅助接触器的常开和常闭触点

 4.保险丝更换

控制柜保险丝的更换

 5.更换电机的通电指示灯。

控制柜操作面板上电机通电按钮指示灯的更换

四、标准维修报告汇总

1.机器人标准化维护后的建议

2.标准维护后机器人的建议备件清单。