1.1.1机器人定义
到目前为止，技术领域的每个术语($ TERM)都有明确的定义。但是“机器人()”的定义还是像瞎子摸象一样，不同的人有不同的看法。究其原因，主要是因为机器人“模仿人”，什么“人”自古以来就是一个哲学命题，近年来也成为现代科学的命题之一。
在给机器人下定义之前，有必要从词源上研究一下。“机器人”是20世纪出现的一个新名词。1920年，捷克剧作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capec)在他的著作《罗萨姆万能机器人》(Rosam Universal Robot)中写道。公司(R.U.R .:)第一次使用机器人这个词。在捷克语中，Rosam()的意思是原因()，来源于皈依。在古斯拉夫语中是强迫劳动的意思，卡雷尔·卡佩克用“奴隶机器”的意思造了一个新词。
在古希腊语中，“”指原始的机械装置。到了18世纪，这个词在英语中的意思是与发条装置相关的机械。然而，当卡雷尔·卡佩克创造这个词时，它很少被使用。所以可以说，工业革命后科技的飞速发展促使卡雷尔·卡佩克萌发了创作该剧的灵感，并杜撰了“机器人”一词。词汇的变化反映了社会和技术的变化。卡雷尔·卡佩克基于人造人的思想提出的科幻意义上的机器人一词，随着工业机器人的出现，具有了很强的技术含义。
日本“假手研究协会”(现仿生机构Society)和视听信息研究协会于1967年联合举办了第一届机器人学学术会议。关于机器人的定义，当时有两种典型的观点。一个是森正和和田周平[2]的定义，即“机器人是具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械性、半人性、自动化和奴役性七个特征的柔性机器。”从这个定义出发，森郑弘[[3]从十个方面描述了机器人:自动性、智能性、个体性、半机械性、半人类性、可操作性、通用性、信息性、灵活性、有限性和移动性。另一种是加藤一郎[']的定义，即具备图1三个条件的机器。1叫做机器人。
①有脑有手有脚的个体。
②非接触式和接触式传感器。
③它有一个平衡传感器和一个固有传感器。
这个定义强调了机器人的类人特征，即用手工作，用脚移动，由大脑统一指挥。非接触式传感器和接触式传感器相当于人的五官，用于识别外界环境，而平衡传感器和固有传感器是机器人感知自身状态不可或缺的。这里的机器人指的是自主机器人，不是自动化机器或工业机器人。就像人因为某种原因失去身体某一部分或某一器官的功能后仍然是人一样，机器人也不一定具备以上所有要素。由于机器人本身的模糊性，现在机器人的定义是多种多样的。因为动物一般都具备上述要素，所以也可以理解为机器人模仿人是更广义的模仿动物。
1942年，科学家兼作家阿西莫夫提出了机器人三原则[6]:
首先，机器人不得伤害人类，而且不允许在人类受到伤害时袖手旁观。
第二，机器人必须绝对服从人类，除非命令违反第一原则。
第三，机器人必须在不违反第一条和第二条原则的情况下保护自己免受伤害。
加藤一郎
以下是对上述讨论的一些补充。
它是由希腊语中表示“雄性”和“sta-men”的构词成分“-”和后缀“Yi id”组成的合成词，其中“Yi Ji”表示在动物分类中属于同一科。现在人们用“”和an-dro作为同义词来指代人形机器人。这个词最早出现在20世纪40年代杰克·威尔(Jack Wil-)的科幻小说《With》中，这是宇宙给为人类服务的机器人“Androdine”起的名字。
对机器人的相关标准和规范进行了必要的修订。基于Kato对制造环境中机器人的定义，下面说明2004年修订的内容。
在国际标准150 8373:1994中，“工业操作机器人-术语”(M“I”)的定义是“第15类，可用于”。这类似于1972年RIA (the ro-bot of)给出的机器人定义，即“，-t to move，，or va-for-ance of”。在日本工业标准((工业机械手-术语)(JISB’0134:199)中，分别定义了“工业机器人”和“工业机械手”(ro-bot)。工业机器人是“能通过自动控制进行操作或运动的工业机器，各种操作由程序控制”；工业操作机器人是“具有3个以上轴的通用操作机器，可以自动控制、重新编程、移动或固定。”ISO中没有对应“工业机器人”的内容。