工业机器人

机器人的四大家族是

库卡，ABB，安川。四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡在于系统集成应用和本体制造，数控系统，安川在于伺服电机和运动控制器。

ABB总部位于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。

库卡于1898年在德国奥格斯堡成立。起初主要以室内和城市照明为主，很快开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，但也专注于为工业生产过程提供先进的自动化解决方案，并更多地参与医院脑外科和放射摄影术。

公司创立于1956年，三年后首次推出电液步进电机。20世纪70年代，得益于微电子技术、电力电子技术特别是计算技术的飞速发展。公司坚决抛弃了让其发财的电液步进电机数控产品，开始转型。1976公司成功开发出数控系统，然后与西门子公司共同开发了高水平的数控系统，逐渐成为全球数控系统、设计、制造最具实力的企业之一。

安川电机:成立于1915年，是日本最大的工业机器人。公司，总部位于福冈县北九州岛。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，开发生产了日本第一台全电气化工业机器人。此后又陆续研发出焊接、装配、涂装、搬运等各种自动化机器人，一直引领全球工业机器人市场。

按照综合实力，工业机器人可以分为“四大家族”:ABB、KUKA(库卡)、Fanuc(发那科)、安川()，这是公认的，没有争议。

ABB工业机器人

“四小家族”的说法很多，其中以(松下)、(川崎)、(不二周助、那智)、(斯托比尔)最为流行。

1、库卡(KUKA)

德国库卡公司成立于1898年，是全球动画行业柔性系统、机器、夹具、模具和零部件的顶级供应商之一。1996年，库卡焊接设备和机械有限。公司分成两个独立的市场运作。公司，就是库卡机器有限。公司而且库卡焊接设备有限。公司。

2.ABB机器人

ABB于1988年在欧洲成立。公司1994年进入中国，1995年成为⽴ABB中国有限公司。公司。从2005年开始，ABB机器的生产、R&D和工艺转移到中国，可见国际机械巨头对中国市场的重视。之前，中国已经成为ABB的全球第一市场。

3.发那科

发那科成立于1956年，专门从事数控系统。公司，是全球最专业的数控系统制造商。1974年，一台机器问世；2008年机器装机量超过20万台，居世界第一。2011年全球机器数量超过25万台，市场份额排名第一。