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工业机器人焊接与自动控制实训系统，工业机器人焊接与自动控制实训
工业机器人焊接与自动控制实训系统，工业机器人焊接与自动控制实训2020-09-28 10:001.工业机器人焊接与自动控制实训系统、工业机器人焊接与自动控制实训装置及工业机器人焊接与自动控制实训设备产品介绍:该方案以6轴焊接机器人工作站为核心，配有机器人专用焊机、焊接冷凝系统、氩气保护气体、焊接位移台等配套设备，，并配有自动焊接控制系统。通过PLC编程，自动控制出料、送料、双面焊接、出料等过程，是一个学习型行业。通过机器人搬运和焊接功能的改造，结合分料台和自动焊接位移台的自动连贯动作，比以往的培训教学设备配置更完善，功能更齐全， 真实地模拟和反映了机器人焊接和工业控制的过程。培训内容广泛多样，是典型的职业能力培训和考核设备。通过对该设备的培训和考核，学生的专业能力可以得到很大的提高。第二，工业机器人焊接与自动控制实训系统、工业机器人焊接与自动控制实训装置、工业机器人焊接与自动控制实训设备技术参数1。交流电源:三相交流380V 10% 50Hz；；2.温度:-10 ~ 50℃；环境湿度:≤ 90%不结露；3.整机功耗:≤10.0kVA4 .设备尺寸**5。安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合国家相关标准。第三，工业机器人焊接与自动控制实训系统、工业机器人焊接与自动控制实训装置、工业机器人焊接与自动控制实训设备产品配置参数:1。焊接工件说明焊丝规格:ф0.8/1.0/1.2mm焊缝形式:平焊、角焊、半圆焊保护气体:CO2气体工作方式:人工上下料、机器人自动焊堆焊层厚度:更多技术要求2。方案概述焊接机器人系统由焊接机器人、焊接电源、机器人专用焊枪、焊接位移台及夹具、PLC和电气控制组成。人工将工件放入工装后，机器人开始自动焊接。方案配置如下:序列号名字单位量一个自动控制系统设置一个1.1机器人本体个人一个1.2机器人控制柜个人一个1.3色彩教学装置个人一个1.4系统电缆组件设置一个1.5电弧焊软件包设置一个2CO2焊接电源设置一个2.1焊接电源体设置一个2.2焊接电缆设置一个2.3送丝机个人一个三两位焊接位移台及自动夹紧系统设置一个四自动控制系统设置一个四机器人专用焊枪设置一个五防撞传感器设置一个六电气控制和按钮站设置2七机器人底座设置一个八系统设计、集成和编程时间一个九现场调试和培训时间一个系统的易损和易耗零件列表如下:
序列号名字措施股票评论一个导电喷嘴Φ0.8-1.620消耗品2焊枪喷嘴M2010消耗品三导管Φ0.8-1.6五消耗品四压线轮Φ0.8-1.6五消耗品3.工艺流程
焊接工件焊缝周围30mm内不应有油污、铁锈和污渍，并应符合工件图纸的尺寸公差要求。系统的焊接工作流程如下。1)准备过程:根据图纸要求准备焊接工件。2)工件安装:机器人自动将工件放入工位1，并将工件放在工作台上。3)工件限位:夹紧装置自动夹紧工件并紧靠限位块。4)机器人正面焊接:机器人从设定位置实现自动正面焊接。5)机器人反焊:位移台开始移位并转向反面，机器人开始反焊。5)工件卸载:焊接完成后，机器人到工位2进行焊接操作，操作者再次进入工位1卸载工件。6) 这种循环操作。4.主要作用是保证焊接质量和效率。机器人系统具有完善的自我保护功能和弧焊数据库。主要功能如下。恢复原路径:当焊接过程中气流异常、焊丝用尽或临时停止时，故障排除后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可自动从任意位置继续焊接至暂停位置。故障检测和预测:检测到报警后，从控制装置获取数据，依次推断故障部位和故障高发部位，显示部件更换顺序、计算机和诊断情况，可用于现场检查。此外，计算机定期从现场的机器人获得运行数据， 并对获得的数据进行分析以判断机器人的运行状态是否正常。并提示用户处理即将到来的故障。防撞功能:当机器人焊枪与外界物体发生碰撞时，能自动折返，保护焊枪和机器人本体。专家库:通过在程序中设置必要的焊接条件，系统可以自动完成焊道排列和相应的焊接参数调整。示教编程:通过机器人配置的示教装置实现现场编程。焊枪摆动:焊接时，不仅可以实现正弦、锯齿、圆形、8字、L形等常见摆动焊接方式，还可以根据具体工件的形状实现定制摆动焊接功能，从而增加焊道宽度， 提高焊接强度并保证焊缝美观。状态显示:机器人可以通过示教装置显示整个机器人系统的运行状态，包括程序运行状态、焊接工艺参数变化、系统参数变化、机器人当前位置、执行历史、安全信号、报警记录等。，以便客户及时了解机器人系统的状态，提前预防机器人系统出现问题。输入/输出文件:机器人系统中的系统文件和示教程序文件可以存储在机器人控制柜内部的存储卡中，也可以从外部设备中提取，离线编程软件编写的程序也可以加载到控制柜中，这样客户可以定期备份系统文件，一旦机器人系统出现问题，可以恢复系统文件解决机器人相关问题。5.主要部件介绍5.1机器人本体LABB/-10/1.45；IRC5标准机柜；L手腕重量:10 kgl，最大外展半径:1.45ml，轴数:6轴L，重复定位精度:0.05mm(多次机器人测试综合平均值)，L机器人版本:铸造专家二代L，防护等级:IP67l轴运动:轴动作范围，最大速度，1°旋转+180°至-180°/S2臂+150°。S3横臂+65转- 245 185 /s4手腕+200转- 200 385 /s5手腕摆动+115转- 115 400 /s6手腕传动+400转- 400 460 /sl电源:200。50-60Hzl功耗:0.58KWl机器人尺寸:底座mm高度l机器人重量:250 kgl环境温度:5°C-45° Cl最大湿度:95%l最大噪音:70dB(A)l路径定位精度:0.13mm它是一种高性能的操作机器人，具有智能功能，适用于各种弧焊应用，重量轻，结构简单。针对电弧焊应用， 通过优化成功设计出一种轻量化、紧凑化的机械臂，保证了原有的可靠性，实现了优异的性价比。采用最先进的伺服技术，可以提高机器人的速度和精度，最大限度地减少操作人员的干预，提高弧焊系统的工作效率。特点和优点:①采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度高，工作效率高；②机器人与焊接电源之间实现数字通信，保证机器人与焊接电源的高速协调控制，实现高质量焊接。③为薄碳钢提供低飞溅、高质量脉冲等多种焊接方法，适用范围广，焊接能力强。④ M-10iA/8L机器人具有开放的外部通讯和IO接口， 可与国内外主流焊机匹配；⑤具有焊头校正和引弧功能；⑤可全方位安装。5.2机器人控制柜机器人控制柜的控制是采用工业计算机技术的智能运动控制系统，全数字伺服模块为机器人六个关节的交流伺服电机提供驱动电源。采用友好简单的编程界面和图标按钮，使操作者更容易学习和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件可以保证严格的时序和任务执行。特点:①采用与国际畅销数控相同的设计方法和主要元器件，具有高可靠性、高性能的特点。②控制器体积小，降低功耗。③优化点焊和伺服枪的运动， 减少工作节拍，提高生产率。色彩示教装置:机器人系统配有大屏幕彩色液晶显示编程器，操作和编程简单明了。具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可以改变中文/英文显示模式，方便操作者。并且安装了安全开关以进一步确保安全性。它具有以下优点:通过巧妙的设计，改变了教学箱的重心，提高了整体的平衡性，教学和操作变得更加容易。金属接头和塑料护套加强了电缆接头处的保护，避免了拉刮造成的电缆损坏。菜单操作，易学易用。带有快捷键和电源指示灯，用于额外的轴切换， 简化了操作步骤。可以更方便的与其他设备交换数据，数据扩展和使用更方便。有安全保护设置。5.4送丝机提供的350型送丝机是专为机器人焊接系统设计的，体积小，重量轻。主要技术参数如下:规格和型号:/送丝速度:1-22毫米/秒焊丝直径:Φ0.8、1.0、1.2、1.6送线模式:四轮驱动车身材料:铸铝重量:8.2千克控制模式:直流伺服系统特色优势
送丝系统稳定。1)全数字送丝控制，高分辨率速度反馈，高精度速度调节。2)四轮驱动，送丝稳定在0.5~21m/min范围内。3)双弹簧压臂调节，适用于0.8~1.6mm焊丝直径，装卸简单方便。1)无需工具即可完成送丝轮的更换。2)松下焊枪接口整体设计紧凑轻巧。使机器人的运动性能达到最佳。5.5机器人焊枪使用机器人焊枪，使用寿命长，冷却效果显著，抗机械疲劳性能优异，使MIG焊枪及相关配套设备获得了较高的性价比，在弧焊机器人领域得到了广泛而迅速的应用。主要技术参数如下:规格和型号:/额定电流:310A，临时负载率为60%冷却模式:空气冷却焊丝尺寸:1.0-1.6毫米气体导管:第二条气体消耗:从6升/分钟开始重量:0.7千克电压等级:L(IEC -7标准)5.6PLC电气控制和按钮站
机器人工作站的电气控制系统采用PLC控制机器人控制柜I/O和设备，包括机器人、焊接电源和送丝。机构、定位器控制、压缩气体压力和保护气体压力检测、控制工作站的启动和停止等操作。控制柜内的继电器、三色灯、按钮、蜂鸣器、光电开关、按钮开关、气动元件、连接气管等均为国际知名品牌产品。控制柜内部密封性能良好，保证在-15℃ ~+45℃范围内正常工作。焊接机器人工作站配有按钮站，通过按钮站上的启停开关可以实现设备的运行和停止，使用示教装置即可完成。名字模型量可编程序逻辑控制器FX2N-48MR3套触摸屏