人工智能的春风席卷而来，带来了一系列智能解决方案。在检测领域，智能机器人检测以其检测效率高、成本消耗低等诸多优势取得了决定性的发展。近年来，随着智能电网的建设和高危行业“以机代人”政策的实施，也迎来了发展的春天和市场的扩大。大同时间也推动着企业的发展。经过多年的时间和技术积累，行业内涌现出一批颇具影响力的巡检机器人品牌。数字化赋能快速发展近年来，我国科技发展迅速， 尤其是在工业4.0时期。数字化、智能化的物联网引领了潮流，将生产的效率带到了一个新的高度。国内对机器人的研究工作已经超过20年，相对来说已经积累了不少经验，而且近几年国家行动频繁支持机器人的发展，并提供相关的资金支持。预计2021年机器人行业覆盖率将达到90%以上。可以说，未来各行各业，机器人将无处不在。另外，根据各种场景的组合，实现巡检机器人是否智能、安全、高效、低成本是一个长期目标。场景触发需求释放。目前，国内一些行业已经无法解决日常检验工作中的许多问题，如危险环境、人员安全、 急救和费用消耗。传统的巡检一般采用人工手段对设备和环境进行评估和判断，主要通过看、摸、听、闻的方法。再加上人工检测的缺点也是数不胜数，劳动强度大，工作效率低，检测质量低，手段单一，人身安全难以保证。而且随着检验的工作量越来越大，加上各种艰苦恶劣环境的限制，检验工作更是难以保质保量。因此，智能巡检机器人的作用就显得尤为必要，取代人工巡检，打造全方位的无人现场无盲点监控、全天候不间断的精确巡检、紧急报警和处理等。这种机器人的智能化和自动化取代了人工巡检带来的效率，尤其是在高危行业， 而这种替代是质的飞跃。新技术、融合、创新5G浪潮下的机器人时代，变得越来越值得期待。5G模块植入巡检机器人后，前端数据采集和后端控制的速度和智能将大大提高。前端5G模块使智能巡检机器人获得高速通信网络，可以解决图像清晰度低、实时传输丢包延时等问题，可以快速同步掌握巡检现场的冲击和环境信息，更高效地分析现场情况。在后端控制中，巡检机器人将前端设备采集的数据通过5G信号网络传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行交互。通过上位机， 可以实现巡检机器人的主体行走监控，实现实时控制，可以解决视频图像传输中的丢帧和控制延迟问题，然后机器人可以在无人巡检时完成现场突发事件的实时处理。从这个角度来看，智能巡检机器人与5 G新技术的结合，势必会在行业内掀起新一轮的革命。除了行业的下游客户导向，千亿级赛道的头部玩家使得智能巡检机器人的市场格局集中，智能巡检机器人的三大技术门槛——自主精确导航定位、全面智能识别、大数据处理——也阻挡了一批技术含量低、企业规模小的玩家。(图)智能巡检机器人整体的组成模块， 国网智能，天创机器人，浙江郭子、朗驰新创和易嘉和科技是室内外巡检机器人和隧道巡检机器人市场的主要参与者。国网智能成立于2001年，较早研发电力机器人，最早实现智能机器人技术在电力巡检领域的应用。其第五代产品——变电站巡检机器人，配有红外可见光等检测设备，可精确检测室内设备的温度外观和压力读数表。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八轮驱动，提升了爬坡能力和奔跑速度，实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。天创机器人天创机器人()，成立于2011年， 是集巡检机器人和光伏清洁机器人的设计研发、制造、解决方案和产品销售为一体的国家高新技术企业。天创机器人基于多维运动控制和人工智能算法，历经十年发展。自主创新实现了7大类8种稳定运行系统、100多种人工智能算法，将核心技术投入机器人研发。光伏清洁机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等十大系列机器人已批量应用。目前已成功服务于电力、油气、轨道交通、水务、矿业、水产养殖、港口、冶金等多个行业。, 为这些行业提供了可靠、经济的全套智能检测解决方案。天创巡检机器人可以适用于各种复杂环境条件，可以自主设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现360度避障和防坠落。当电量不足时，巡检机器人可以选择最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像头和红外热像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，通过远程无线传输代替人工工作，实现远程例行巡检，从而实现多区域全天候、全方位、全自主的现场环境智能巡检和监控，提高常态巡检运行管理的自动化、智能化和全方位安全性， 其不仅具有人工检测的灵活性和智能性，而且克服和弥补了人工检测存在的一些缺陷和不足。中国机器人在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人、室内挂轨智能巡检机器人、管廊智能巡检机器人。继2017年发布了引起业界广泛关注的四驱四转智能巡检机器人后，2018年，国民机器人又发布了新一代小型化智能巡检机器人，体积更小、精度更高、实现更方便、操作更简单， 能够更好地满足变电站对新一代巡检机器人的应用需求。亿家和科技成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业。其主要产品为室外巡检机器人和室内巡检机器人。最新的小型化轨道巡检机器人可用于室内配电室、变电站开关室等室内环境的巡检。经过一年的优化，产品体积更小，可以适应狭小的空间。除了下游客户导向，智能巡检机器人市场格局集中，智能巡检机器人的三大技术门槛——自主精确导航定位， 全面的智能识别和大数据处理——也挡住了一批技术含量低、企业规模小的玩家。随着巡检技术的发展和需求的增加，越来越多的行业拥有智能巡检机器人，尤其是在电力行业。电力巡检只是目前最成熟的巡检市场。此外，管廊巡检、输煤栈桥巡检等越来越多的巡检机器人应用场景也在蓬勃发展。未来，巡检机器人的市场会有无限的想象空间。