传统多关节工业机器人不能行走，AGV机器人没有手。如果把这两种结合起来，那么有手有脚的机器人就不完美了。相对而言，AGV+机械手组成的复合机器人还是一个比较新的产品，国内外企业几乎同时开始研发。目前，复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化产品、机械加工等传统制造业，前景广阔。本文将盘点国内10家具有代表性的复合机器人厂商，敬请关注。
有手有脚的复合机器人有很多用途。
未来的工业生产需要新的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动化的生产方案，不仅全自动化，而且反应时间更短，灵活性更高。在这种条件下，固定式机器人方案会面临一定的局限性，而复合式机器人能更好地适应这种变化和趋势。
复合机器人是一种具有手和脚两种功能的新型机器人。在过去的机器人世界里，一般的工业机器人被称为机械臂，以取代人类手臂的功能。智能移动机器人(AGV)用来代替人的腿和脚的功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人代表了中国机器人行业的领先技术，与国际领先机器人厂商推出的同类产品几乎同步，技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。它集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用了视觉误差补偿等技术，满足了企业智能数字化车间对整个机械结构运动精度的严格要求，解决了多个运动单元误差累积导致精度不达标的问题，大大扩展了工业机器人的应用适应性。
企业名称
复合机器人产品
应用情况
宋新
2015年首次推出复合机器人，国内首创，已经成熟。AGV和机械臂是自主研发的。2017年，针对3C细分市场的新型复合机器人可以实现无人自动装卸。
国内最早应用，累计销量100台左右。
汉族机器人
品牌STAR，自主研发的移动机器人底盘和人机协同机械手，采用激光SLAM和磁带混合导航，加上视觉系统，大家族力控夹具和集成控制。
现有应用程序。
青岛被绒毛的小枝和叶
依靠海通的自主知识产权，控制导航系统、视觉定位和识别系统可以与企业的WMS和MES无缝对接。
已在富士康等企业得到应用。
普华岭东
UMR是一个全方位移动的六轴机器人，配备了麦克纳蒙轮，使UMR能够全方位移动。
现有应用程序
海康机器人
采用激光SLAM导航技术，柔性避障，机械臂结合海康威视视觉定位。
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哈尔滨工业大学
自主研发的机器人种类很多，AGV和工业机器人都是自主产品。
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南江机器人
其特点是基于2017年新发布的“自然无轨导航”技术的iAGV。
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广州鸭绿江
控制系统是主要优势，机械臂采用优秀产品，推出较早。
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今日国际
儿子公司如今，国际智能机器人有了新开发的产品。
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功夫机器人
2017年新开发的产品。
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表:10家国内复合机器人制造商
图:宋新的复合机器人
图:韩的复合机器人“星星”
图:海通机器人的复合机器人