复合型机器人

模型:FW01

名字： 工业机器人上下料数控车床培训系统

产品概述:

对外军贸（foreign military sales的缩写）工业机器人上下料数控车床实训系统以小型柔性制造系统为载体，其主要特点是占用空间小。它由一台工业机器人、一台小型数控车床、一台实现自动上下料的无人工作站组成，还可以根据用户需要配置一台小型数控铣床(或加工中心)。机器人根据指令分别为两台机器送料和取料。该系统可以实现工业机器人装卸工作站系统的编程和装卸系统的集成。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)系统编程、单片机、现场总线通信实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握行业。六轴机器人和数控机床上下料工作站系统能够满足学生学习和操作工业机器人的需求，实现与工厂实际情况的无缝对接。涉及的知识丰富、全面、系统。通过本系统的学习和训练，学生对智能建筑和人工建筑的综合应用有了全面的了解和体验。
产品定位:
可作为高校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师，中高职学生开展机器人、数控加工、机器视觉检测、物料出入库等工作，形成一体化产业。4.0智能无人工厂培训，完善阶段综合学习培训。

显著特点

(1)综合性强:集机器人编程、传感器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，单片机，通讯于一体，将实现。机构、控制系统、驱动系统、检测系统和各专业学科有机结合；

(2)设备安全易操作:采用小型数控机床作为柔性制造系统的载体，其特点是占用空间小，使用安全，便于学生参与操作。同时，系统采用多重安全保护措施，确保学习者的安全；

(3)模块化:采用分层模块化的结构设计，针对不同的功能设计不同的程序，在这些功能模块的协调下实现不同的功能。这些功能可以独立运行，也可以与其他模块组合成一个系统。

(4)扩展性强:该训练系统除了完成机器人上下料系统的功能外，还可以通过改变受控机器人的执行端，改造成具有其他功能的机器人工作站，提高了设备的利用率。

产品特点:
用于工业机器人装卸的数控车床训练系统包括一个具有六个工业自由度的机器人、一个小型数控车床，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)模块、空白暂存区、加工合格产品暂存区和不合格产品暂存区；综合性强:集机器人编程、传感器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，单片机，通讯于一体，将实现。机构、控制系统、驱动系统、检测系统和各专业学科有机结合；机器人负自数控机床的装卸工作；加工其中一个机床零件时，会自动取出重新进给安装新的毛坯，等待下一个指令；车床是用来加工其中一个零件的。加工后由机器人送到下一个序列，机器人可以根据指令主动完成机床。

送料、下料等工序；机器视觉检测功能可以扩展和增加。机器人将已加工的零件抓取到目视检查区域，以目视检查加工完整性。如果零件符合加工要求，机器人会将零件取出保存在合格品暂存区，否则保存在不合格品暂存区。学生掌握系统的操作和编程后，可以通过编程调整系统加工的产品或由机器人自动装配合格的产品。

注:根据教学需要，本系统可扩展环形装配线、机器视觉检测、自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能。