六轴工业机器人的运动学分析
时间：2024-10-31 访问量：0
六轴工业机器人运动学分析【摘要】:现在是我国社会主义发展的关键时期，尤其是德国工业4.0和中国制造2025的提出后，人工智能技术逐渐被提升到相应的高度。在工业上，基于人工智能技术的工业机器人问世后，得到了相关人员的认可。对于一些传统或危险的手工操作，工业机器人可以创造奇迹，这使得它们逐渐成为不可替代的工业产品和设备。本文的研究对象是六轴工业机器人，其结构有六个关节，串联成一体。其中，每个关节都配有相应的驱动器来控制机器人的工作运动。从运动学的角度，对六轴工业机器人进行了详细的分析。