五自由度工业机器人结构设计
时间：2024-10-31 访问量：0
五自由度工业机器人结构设计发布日期:2019年6-12月图纸说明设计的主要内容是五自由度工业机器人，是这类工业机器人中最典型的空间关节机器人。五自由度工业机器人有五个关节，结构相对简单、灵活、操作方便，在现代生产中应用广泛。本文主要介绍了工业机器人的一些基本知识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数以及国内外工业机器人的发展现状和趋势。参考实验室教学机器人的结构，首先确定五自由度工业机器人的总体方案，然后设计五自由度工业机器人的结构，包括腕关节、腕关节、臂关节、 前臂关节和腰部关节，以及步进电机的选择。本设计从实际情况出发，对机器人。机构充分论证了可行方案，并用软件设计了机器人关节的详细结构特征。