控制器被称为“工业机器人的大脑”，所以今天我们就来学习一下工业机器人的大脑:控制系统。
如果工业机器人只有一个主体和一个驱动器，机械臂就无法正常工作。原因是传感器输出的信号不起作用，驱动电机得不到驱动电压和电流，所以机器人需要控制器，控制器由硬件和软件组成。
什么是机器人控制系统？
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。
工业机器人控制系统的组成
1.控制计算机:控制系统的调度和指挥。机构。一般有奔腾系列CPU等32位和64位微处理器以及其他类型的CPU。
2.示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设置，以及所有人机交互操作。它有自己独立的CPU和存储单元，通过串行通信实现与上位机的信息交互。
3.操作面板:由各种操作按钮和状态指示灯组成，只完成基本的功能操作。
4.硬盘和软盘存储器:存储机器人工作程序的外围存储器。
5.数字和模拟输入和输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
6.打印机接口:记录要输出的各种信息。
7.传感器接口:用于机器人的信息自动检测和柔顺控制。一般是力传感器，触觉传感器，视觉传感器。
8.轴控制器:控制机器人各关节的位置、速度和加速度。
9.辅助设备控制:用于控制与机器人配合的辅助设备，如手爪定位器。
10.通信接口:机器人与其他设备实现信息交换，一般有串行接口和并行接口。
11.网络接口
接口:可通过以太网实现多个机器人或单个机器人的PC直接通信，数据传输速率高达/s，应用程序直接在具有库函数的PC上编程后，支持TCP/IP通信协议，数据和程序通过接口加载到各个机器人控制器中。
9.在线编程:操作信息的记忆过程编程模式通过人工示教完成，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。
10.离线编程:不直接示教实际机器人，而是脱离实际工作环境示教程序，利用先进的机器人和编程语言远程离线生成机器人工作轨迹。
工业机器人控制系统要实现的功能
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