六轴焊接机器人具有六个自由度，因此焊接范围广，关节灵活，操作简单。以下几点是六轴机器人的常见问题。
焊缝尺寸不匹配焊缝尺寸主要指焊缝的宽度和剩余高度。一般系统设定的焊接速度、电流、电压、焊接范围都是恒定的。如果存在焊接不匹配，有必要检查送丝。机构送丝机磨损或堵塞会导致焊缝尺寸不匹配。出现焊接偏差现象，焊缝需要重新打磨，容易导致生产效率低下，耽误企业生产计划。焊接偏差可能是由于焊枪位置不准确造成的。工人可以调整焊接位置，然后需要检查系统设置的参数是否一致。焊点飞溅焊点飞溅会在焊接工件上出现颗粒状的点，影响焊接质量。在焊接飞溅的情况下， 需要检查焊材是否符合焊接要求或焊材中是否含有氢和氮，焊丝是否过长。在日常焊接操作中，选择较好的气体保护焊，防止焊接飞溅。烧伤机械手的焊接机器人可以代替人类在危险有害的恶劣环境中工作，但也带来了另一个问题。虽然机器不会呼吸，不怕有毒气体，但焊接是一种高温火花，经常会“烧伤”机器人的手臂。针对这种情况，可以在焊接机器人上加装防护罩，采用阶梯式保护方案，保证机器人的焊臂和管道不被飞溅的火花烧伤。