Ø在这个循环中工作。
Ø所用工件:40塔机上下支架。
特殊说明:
工件预先点焊好后，由工装机器人进行焊接。点焊焊点的位置应基本固定，焊点的焊接角度应小于3 mm，装配间隙应小于2mm。当间隙大于2mm时，应用手工修补，焊缝应均匀。
焊接产品中筋的间距应满足机器人的焊接空间。
机器人不能焊接的位置，用手工焊接。
工件腿可以夹焊两次，有的焊缝是角焊缝，不能实现船焊。
设备生产的焊接效率:基于山东以某用户产品为例，机器人焊接3小时/件，人工焊接9小时/件。
1.主要设计组成和性能参数
1.1设备组成
序列号
名字
型号和规格
数量(套)
评论
一个
自动控制系统
机器人身体
TM-1800
一个