PROFINETIO中的诊断
视觉分拣机器人的英文PROFINETIO中的诊断的基本原理:
基本概念
同时发生的每个单独错误或若干错误将从IO设备传送到IO控制器。
大型物流智能分拣机器人特点如果您需要IO设备的完整状态，也可以直接从IO设备读取状态。
诊断级别:
使用编程设备或操作员控制和监视设备访问IO设备的状态,如果您已使用STEP7或操作员控制/监视设备通过编程设备连接到工业以太网，那么也可以在线调用诊断信息。
①通过STEP7或操作员控制和监视设备进行在线诊断：编程设备/操作员控制和监视设备请求IO设备的站状态。
②根据编程设备/PC/HMI的请求，IO控制器将自动从IO设备直接异步读取整个站的状态，并将读取的诊断信息存储在IO控制器上的系统状态列表中。然后，编程设备/PC/HMI将访问这些系统状态列表。
③通过STEP7或操作员控制和监视设备进行在线诊断：PG/PC/HMI还可以直接从IO设备读取站状态，而不涉及IO控制器。仅当编程设备/PC/HMI已直接连接至工业以太网时，才可以执行以上操作。
这意味着您可以在调试阶段或服务过程中访问诊断信息。
诊断机制实例:
诊断通讯处理器和交换机
①对通讯处理器进行诊断检查
②为交换机进行诊断检测
断线诊断的顺序
①光纤电缆的系统预留降至0dB以下。
分拣机器人运行速度是多少②ET200SPNFO和交换机都向IO控制器发送急需维护报警。
③基于这些中断，IO控制器将检测来自交换机和设备的请求维护。在IO控制器中更新模块信息数据，并调用相应的错误OB。注意：要在IO控制器中启动错误OB，则必须在STEP7中选择相关IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外设故障任务—调用以对通讯报警进行响应）”属性。
④在STEP7中，将使用黄色扳手符号指示设备和交换机上的“急需维护”消息。
输液医废分拣机器人⑤STEP7也可以直接从交换机读取详细信息。
原文标题：PROFINETIO中的诊断
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