随着社会的发展，工业现场中对数字化、智能化、自动化的要求越来越高。工业现场设备之间的信号交互，尤其是工业机器人与PLC之间通过硬接线的形式进行信号交互已经渐渐不能满足当下的需求。面对更高的信号传输要求以及暴增的通信数据量，应用现场总线与工业以太网无疑是当下最好的解决方案之一。今天小编就给你推荐这本《工业机器人与PLC通信实战教程》。
作者团队结合了当下的热门的通信技术，以原理+实例的形式，系统介绍了工业机器人应用工程师及相关领域从业者急需学习的各种通信技术的应用方法，可以有效帮助从业者快速突破技术瓶颈，提升岗位技能。
由业内权威教育机出版
共八章四大版块
目录
前言
第1章通信概述......................................................001
1.1工业机器人与PLC通信概述........................001
1.2通信的发展前景.............................................002
1.3常见的工业自动化通信.................................002
1.3.1I/O信号交互.............................................002
1.3.2RS-232-C...................................................003
1.3.3RS-485.......................................................003
1.3.4CC-Link.....................................................004
1.3.5DeviceNet..................................................004
1.3.6Profibus......................................................005
1.3.7Profinet......................................................006
1.3.8Socket........................................................007
1.3.9Ethernet/IP.................................................008
1.3.10Modbus....................................................008
第２章工业机器人I/O系统实战解析..............012
2.1电气元器件解析.............................................012
2.2常见PLC接线总结........................................018
2.3各大品牌机器人接线总结.............................019
2.3.1ABB工业机器人接线解析......................019
2.3.2KUKA工业机器人接线解析...................026
2.3.3安川工业机器人接线解析.......................027
2.3.4FANUC工业机器人接线解析.................029
第3章串行通信实战解析.....................................032
3.1串行通信基础.................................................032
3.2ABB工业机器人应用解析............................033
3.2.1硬件连接...................................................033
3.2.2参数配置...................................................033
顺丰快递物流分拣机器人3.2.3指令解析...................................................036
3.2.4应用方法...................................................040
3.3三菱FX3UPLC应用解析.............................046
3.3.1硬件连接...................................................046
3.3.2参数设置...................................................047
3.3.3指令解析...................................................049
3.4工业机器人与PLC应用实例........................051
引进邮件分拣机器人3.4.1传送字节...................................................051
3.4.2传输字符串...............................................056
3.5扩展知识.........................................................058
3.5.1RS-485.......................................................058
3.5.2错误处理程序...........................................059
第４章CC-Link现场总线实战解析.....................062
4.1CC-Link通信基础..........................................062
4.2ABB工业机器人应用解析............................063
4.2.1应用基础...................................................063
4.2.2硬件连接...................................................063
4.2.3参数配置...................................................064
4.3三菱FX3UPLC应用解析.............................071
4.3.1硬件连接...................................................071
4.3.2参数配置...................................................073
4.3.3缓冲区说明...............................................078
4.3.4指令解析...................................................081
4.4工业机器人与PLC应用实例........................082
第5章Profibus现场总线实战解析...................087
5.1Profibus通信基础...........................................087
5.2ABB工业机器人应用解析............................087
5.2.1硬件解析...................................................087
5.2.2参数配置...................................................089
5.3西门子PLC应用解析....................................091
5.3.1硬件解析...................................................091
V
目录
自动分拣机器人图片5.3.2GSD文件配置..........................................092
5.3.3配置步骤...................................................096
5.4工业机器人与PLC应用实例........................098
第6章Profinet现场总线实战解析...................102
6.1Profinet通信基础............................................102
6.2ABB工业机器人通信解析............................103
6.2.1硬件连接...................................................103
6.2.2从站参数配置...........................................104
6.3西门子s7-1200应用解析..............................109
6.3.1GSD文件查找与导入.............................109
6.3.2参数配置...................................................112
6.4工业机器人与PLC应用实例........................116
第7章Socket套接字实战解析...........................123
7.1Socket通信基础.............................................123
7.2ABB工业机器人应用解析............................124
7.2.1硬件连接...................................................124
7.2.2指令解析...................................................124
7.3西门子S7-1200应用解析..............................129
7.3.1应用基础...................................................129
7.3.2指令解析...................................................130
7.4工业机器人与PLC应用实例........................140
7.4.1一对一连接...............................................140
7.4.2一对多连接...............................................144
第8章Modbus实战解析........................................149
8.1Modbus通信基础...........................................149
8.1.1Modbus串行协议.....................................149
8.1.2ModbusTCP协议.....................................153
8.1.3公共功能码传输格式大全.......................154
8.2ABB工业机器人应用解析............................158
视觉分拣机器人节拍8.2.1硬件连接...................................................158
8.2.2指令编写...................................................158
8.3西门子S7-1200应用解析..............................160
8.4工业机器人与PLC应用实例........................165
参考文献.......................................................................170
原文标题：精讲工业机器人与PLC通信落地实战教程
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