5. 1焊接电流、焊接速度与熔池形态关系
焊接机器人前文第四章我们分析研究了单一焊接工艺参数与熔池的形态关系，本章主要研究混合焊接工艺参数交互作用和熔池的形态之间关系。前文中我们说焊接电流与焊接速度对熔池的影响明显，本章为研究焊接电流与焊接速度交互作用与熔池形态的关系，分别选焊接电流为160A-200A，焊接速度为40cm/min-50cm/min，焊接电压选择18V，焊接角度为900，二氧化碳气体流量为20L/min，其余焊接工艺参数如前文所选，保持不变。不同焊接电流焊与焊接速度下熔池的图像如下所示:
为了更加明显的研究焊接电流与焊接速度与熔池形态的关系，文章分别作了熔池最大宽、熔池深随着焊接电流与焊接速度的变化的轨迹、曲面以及立体图。我们先来研究焊接电流、焊接速度与熔池宽的关系，如下图:
其5-2 (b)中X轴表示焊接电流，Y轴表示焊接速度，Z轴表示熔池最大宽，熔池宽随焊接电流焊接、焊接速度变化的立体图如下:
焊接机器人其5-2 (c)中X轴表示焊接电流，Y轴表示焊接速度，Z轴表示熔池最大宽度。熔深。
分析研究完熔池最大宽的变化规律，我们看看熔池深的变化情况，熔池的深与焊接电流焊接速度同时变化时的轨迹、曲面和立体图如下所示: