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智能巡检机器人解决方案-FANUC机器人超行程解除

时间:2022-02-23   访问量:0

机器人的关节轴移动超出,就会发生超程错误。发,超程限位开关就会启动,机器人就会提示“超行程错误”。


在“MENU—下页—系统—超行程解除”中,可以查看到当前超行程的具体轴号。


将光标移动到超程中的轴的负方向超行程或正方向超行程上。按F2解除。超程轴的数值应该变回为“--”(错误)。

如果已经对机器人进行了校准,则将看到无法解除超程消息。详细信息。


如果机器人并非处于真正的超程状态,则检查放大器PCB上的CRM68和CRF7连接。



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