智能巡检机器人解决方案-FANUC机器人超行程解除
时间：2022-02-23 访问量：0
机器人的关节轴移动超出，就会发生超程错误。发，超程限位开关就会启动，机器人就会提示“超行程错误”。
在“MENU—下页—系统—超行程解除”中，可以查看到当前超行程的具体轴号。
将光标移动到超程中的轴的负方向超行程或正方向超行程上。按F2解除。超程轴的数值应该变回为“--”（错误）。
如果已经对机器人进行了校准，则将看到无法解除超程消息。详细信息。
如果机器人并非处于真正的超程状态，则检查放大器PCB上的CRM68和CRF7连接。
