报告要点
1.行业规模的先锋，机器人真空吸尘器快速容积
国际的机器人协会数据显示，目前全球家庭服务机器人行业市场规模约30亿美元，过去6年复合增长率超过20%；扫地机器人代表性功能性家庭服务机器人体量是家庭服务的动力。机器人高增长的主要原因是扫地。机器人功能型机器人比例在90%以上，功能型机器人家庭服务账户机器人整体比例也是70%。目前，扫地机器人发展相对较早的地区是北美和欧洲，但在低渗透率下市场潜力仍然很大。iRobot和科沃斯分别作为海外和中国被扫地出门。机器人龙头企业享有非常高的市场份额，其中iRobot在美国的市场份额超过80%，科沃斯在中国的市场份额超过40%。
2.产业前景展望。千里之行，始于足下。
在目前最成熟的扫地上机器人综合来看，考虑到iRobot市场份额超过80%，渗透率约10%的美国市场仍然取得不错的增长，年销售规模刚刚超过400万台，渗透率4%-4.5%的中国已经被一扫而空。机器人可以肯定的是，该行业将继续保持良好的发展势头。在中长期20%渗透率的假设下，均衡国内销量有望突破1400万台。近年来，在技术进步的推动下，初级编程、家庭娱乐、事件管理和家电控制的实现使得传统的教育娱乐机器人项助理机器人转型、优选等独角兽企业应运而生，在供给进度叠加、助理家庭服务的突出需求下机器人前景也值得期待。
3.投资建议:关注产业转型中的投资机会。
一般来说，扫地。机器人在低渗透率导致的高景气背景下，具有先发优势的龙头企业科沃斯延续了良好的经营业绩。与此同时，受益于行业繁荣和生态协同的小米扫地出门。机器人也值得关注；此外，成熟度相对较低的助理机器人业，业绩优异，其后续发展也值得期待。需要强调的是，面对产业创新，传统家电企业不思进取，各自为家。机器人领域已经布局，但其在新兴领域的工作往往因规模大、弹性小而被忽视。考虑到其在资金、研发、品牌、渠道等方面的优势，行业发展改革背景下的传统龙头也值得关注。
从家电行业的变化出发
一直以来，无论是从产品对消费者的角度，还是从行业对投资者的角度，家电似乎都是一个非常传统、极其成熟的行业；诚然，从目前的角度甚至更远的可预见的时间间隔来看，上述判断并不太多可修正的空间；但值得一提的是，技术水平的提高所带来的工业产品的变化、收入水平的提高所带来的消费需求的变化以及互联网普及率的提高所带来的竞争方式的变化都不得不被观察，成熟行业中孕育的投资机会仍然值得关注。
图1:传统家电行业的变化值得关注。
在产品变化方面，典型代表就是结构升级。近年来，变频空调、多门冰箱、滚筒洗衣机、互联网电视的亮眼表现，无疑是家电行业发展的重要推力；与此相比，智能的影响似乎比之前预期的要慢，但随着科沃斯的上市和小米生态链企业Roborock的崛起，它已经扫地出门。机器人规模化服务拓荒者家庭机器人正在逐步取得突破，如何看待家庭服务？机器人行业发展的现状和前景及其对整个家电行业的影响是本文试图探讨的问题。
图2:传统白色家电结构持续升级。
图3:科沃斯目前有家用扫地，擦窗，清洁，家政。机器人产品系统
我们相信家庭服务机器人作为一个有潜力的新兴行业，还处于发展初期，但是随着扫地。机器人产品越来越成熟，市场接受度不断提高，其服务走向家庭机器人行业和权利的示范效应机器人产品消费习惯的培养很重要；虽然目前的发展道路仍有待观察，家庭服务机器人作为家电行业的新兴力量，值得关注，千里之行或许始于足下。
行业规模的先锋，机器人真空吸尘器快速容积
相对代表行业和高端设备的大趋势工业机器人一般来说，应用场景是非标准的，单品价值比较低。机器人之前市场关注度有限，但是随着扫地，机器人近几年规模较重，这种情况可能会迎来改变。
“大”机器人工业下的“小”家庭服务机器人
根据国际机器人关联(IFR1)定义了分类。从使用和应用领域来看，机器人可以分为工业机器人和服务机器人两类:其中工业机器人主要用于制造业，焊接，绘画，装配等待工业生产现场，同时服务机器人可以进一步分为专业服务。机器人和家庭服务。机器人；专业性劳务机器人属于商业应用的范畴，大部分需要专业人士操作，包括消防。机器人公共场所的清洁机器人，手术机器人和康复机器人等等；国内航线机器人也可以根据用途分为功能(家务)。机器人助理(管家/陪同人员)机器人和娱乐教育机器人等等，但其功能一体化趋势明显。
图4:机器人主要分为工业机器人，专业服务机器人和家庭服务机器人
图5:工业机器人，专业服务机器人和个人/家庭服务机器人典型类别
就市场规模而言，IFR 17年的个人/家庭服务机器人销售数据暂时无法获得。从16年的数据来看，个人/家庭服务机器人销量和销量份额机器人行业整体占比分别约为13%和95%。16年机器人整个行业实现销售额204亿美元，其中工业机器人，专业服务机器人和个人/家庭服务机器人个人/家庭服务分别为131亿元、47亿元和26亿元。机器人销量最小，但销量明显领先，16年达到670万台，而同期，工业机器人和专业服务机器人销量分别只有29万台和6万台。
图6:个人/家庭服务机器人销售额占行业的12.75%和94.98%。
图7:近年来的个人/家庭服务机器人均价呈现一定的下降趋势。
价格另一方面，按销量和销售额，16年。工业机器人，专业服务机器人和个人/家庭服务机器人个人/家庭服务的平均单价分别为44，500美元、78，700美元和388美元。机器人产品的平均价格明显低于工业机器人和专业服务机器人。国内航线机器人应用场景相对复杂，产品本身具有大众消费属性，绝对价格预期值越低。同时，由于行业仍处于商业扩张期，价格总体有下降趋势。如果未来出现新的高价品类，产品的均价走势可能会发生变化。
图8:2017年个人/家政服务机器人销量为870万辆，同比增长25%。
图9:2016年个人/家政服务机器人销售额达到26亿美元，同比增长15%。
从增长趋势来看，IFR数据显示，15年前提供个人/家庭服务。机器人总体来看，销量和销售额保持了良好的增长态势。在中国市场的带动下，16年开始加速，预计18至21年全球增速将维持在20%左右。值得一提的是，由于行业尚处于发展初期，国际机器人IFR的统计数据是权威的，但还是难以完全覆盖。结合中怡康等第三方，机构从国内已披露的数据来看，IFR统计可能在一定程度上仍低估了行业整体，但并不妨碍对行业规模的普遍认知和趋势描述。
功能驱动的个人/家庭服务机器人刻度扩展
阐明个人/家庭服务机器人到处机器人在行业中定位之后，再来关注服务。机器人行业内部首先，从功能分类来看，家庭服务机可以进一步细分为功能性(家务)、辅助性和娱乐性。教育类型；其中功能型的主要功能是承担家务，标准化程度比较高，所以目前发展比较成熟，产品品类包括扫地。机器人拖地板机器人，擦窗户机器人等等；助理和娱乐教育B型家庭服务机器人还处于起步阶段，分类和应用边界模糊，一般助理家庭服务。机器人包括管家机器人情感陪伴机器人，家庭医疗保健机器人等等，对人机交互的要求更高，广义上智能音响也可以称为辅助型。机器人； 和典型的教育娱乐家庭服务机器人就是乐高Mindstorms和优必选都是中青年。教育产品。
图10:个人/家庭服务机器人主要分为功能型、娱乐型、辅助型。
图11:助手类型机器人，娱乐类型机器人和功能类型机器人典型类别
助手类型机器人由于成熟度相对较低，产品还没有被市场完全接受，所以IFR的统计仍然是功能性和娱乐性的。机器人主要是。16年IFR标准下的个人/家庭服务机器人总销量约670万台，包括功能性家庭服务。机器人销量在460万台左右。教育娱乐家庭服务机器人销量约210万台；在成长方面，功能性和娱乐性的家庭服务机器人销量复合增长率接近，10-16年CAGR约为21%和19%，销量CAGR分别为28%和35%。
图12:2010-2016年功能类型机器人销量复合增长率为21.29%2。
图13:2010-2016年功能类型机器人销售额的复合增长率为27.70%
从产品结构来看，得益于家庭。地面清洁领带机器人产品，尤其是扫地机器人日益成熟和实用的家庭服务机器人个人/家庭服务销售机器人总体来看，比例呈上升趋势，16年，比例约为68.66%。娱乐家庭服务机器人另一方面，由于价格相对较高的情感陪护型，机器人初级产品和乐高Mindstorms系列逐渐推向市场，中间行业均价呈现明显的上升趋势，带动了销量的增长，但随着后期，价格持续走低，占比也相应下降。
图14:16年以来的功能类型机器人销量和销售占比双双回升。
图15:功能型和娱乐型机器人平均销售价格呈下降趋势。
此外，一个15年的家庭地面清洁领带机器人占同期功能性产品和玩具销售额的96%左右。机器人使忙碌教育娱乐机器人销售比例70%左右，其余主要是教育类型和实验类型机器人。总体而言，在个人/家庭服务中机器人领域、功能和娱乐机器人近几年都表现不错，功能开发更成熟；虽然在可预见的未来，成熟度高，确定性空间大。工业机器人仍将是该行业的主要焦点，但随着扫地机器人代表个人/家庭服务机器人产品取得突破，辅助产品日趋成熟。机器人产品在家庭领域的应用前景也将值得期待。
明星单品扫地机器人放量推动功能型崛起
事实上，随着工业机器人与扫地相比机器人出生时间不长。上世纪末，伊莱克斯发表了关于扫地的意见。机器人行业方面，具有“原型”意义的产品“三叶虫”在2002年被iRobot逐渐打开，随之而来的是一条典型的规模扩张和产品升级的路径。本章打算从产品和市场两个方面来扫一扫。机器人对行业的发展演变进行了简要梳理。
图16:对扫地的影响机器人历史发展过程中的产品和技术创新
从产品角度来说，扫地机器人ELOX的发展过程大致可以分为两个典型阶段:产品孵化和产品应用。前者在1997年发布了第一款扫地机。机器人原型“三叶虫”(Trilobite)于2001年由伊莱克斯推向市场。机器人产品)为标志，后者于2002年发布了扫地机器人iRobot。机器人产品进军民用，扫地。机器人市场是节点。现在无论是外观还是功能，“三叶虫”对于扫地来说都是非常重要的。机器人“原型”在业内的意义显而易见:到目前为止，除了Neato的“D”扫地，机器人还有松下扫地的“三角”。机器人除此之外，市场上的主要扫荡机器人产品依旧采用“三叶虫”的圆盘设计；在功能上，第一代三叶虫使用了反射式超声波传感器来避免定位， 依靠底轮实现自主运动，并配有带滚刷和真空泵的清洁系统，实现自动返回充电，这与目前市场上的扫地不同。机器人产品功能配置接近。在过去的20年里扫地机器人产品端的发展更多的是对原有功能的进一步完善、优化和升级，尤其是在定位和路线规划上。此外，一些产品已经开始集成拖地、安防、智能控制终端等功能。
表1:各大厂商首次扫地机器人产品列表
值得一提的是，在行业发展初期，除了对产品开发起关键作用的伊莱克斯和对市场开拓起关键作用的iRobot外，各大传统吸尘器厂商均有参与，戴森就是其中的典型。戴森自1998年以来一直在推动其横扫。机器人产品开发，但由于项目建立时的高功能定位，最终原型DC06包括54个电池单元、70个传感器和3个中央处理器。在当时的技术条件下，以上配置。价格非常贵，而且外形尺寸重量都不利于大规模推广。所以戴森DC06并没有推向终端市场，但是其对功能和智能的追求成为了目前行业的发展方向，戴森终于在15年上市了。机器人产品360目。
图17:戴森早早扫地。机器人目前市面上的DC 06和戴森360 eye的对比
后期产品升级过程中，家用扫地。机器人根据清理路径方案的不同，项目的发展基本可以分为“随机”和以2008年为界的“规划”两个阶段；2008年以前，工业产品主要配备超声波或红外线组件，以“随机触摸”循环清洗为主。后来开发了用附加设备清洗的解决方案(iRobot)，但整体效率还是低。2008年后，清洁路径规划技术开始逐渐应用于扫地。机器人在产品上。如果你要扫地机器人工作流程大致可以分为四个步骤:定位、构图、规划、清洁。定位可以理解为客观环境信息的输入， 而构图则是在定位的基础上，通过SLAM等系统算法构建环境地图。完成后，处理器可以根据一定的算法规划清洁路径，最终由电机、滚刷、边刷等功能部件完成清洁。综合来看，各大厂商发布的旗舰已经扫地出门。机器人产品都是规划好的，差异主要体现在输入技术、算法、清洗系统硬件的选择上。
图18:扫地机器人结构示意图和主要操作部件
目前室内环境信息的输入方式主要有三种:无线载波、视觉图像和激光雷达，在定位精度、硬件成本和应用场景等方面各有优缺点。无线载波已经应用到普桑尼克的部分产品上，而iRobot、科沃斯、Neato、戴森等厂商最新发布的sweeping。机器人一般来说，视觉图像和激光雷达的频率更高。其中，15年iRobot上市的旗舰Roomba 980、15年戴森上市的360 eye、18年科沃斯发布的DJ35都采用了视觉导航技术，而16年小米发布的米家、17年Neato发布的Botvac D7、18年科沃斯发布的DN系列则扫地出门。机器人所有产品均采用雷达导航系统。比较两种信息输入方案，LDS在后端比较强，也就是说， 在信息采集后的处理和建模，且技术路径成熟，但前端，即传感器成本高且能采集的环境信息量相对有限，而视觉图像法在前端较强，即能以相对较低的成本采集大量的环境信息，但在后端处理技术上还不是很成熟，主要涉及图形识别和转换。
表2:电流扫描机器人定位环节的主要信号输入方法
最后，回到最本质的清洁能力，从主要机型的吸力相关参数，扫地机器人与手持无线吸尘器相比，还是有明显差距的。考虑到自重和推进系统的限制，预计未来吸力不会有太大突破。应用场景以轻型高频清洁为主，产品升级方向也主要集中在更全面、更智能的清洁路径和障碍物识别。但值得注意的是，即使在功能体验上还有很大的提升空间，但产品还是实现了爆发式增长，这充分说明了需求端的潜力。类似的场景在家电行业的另一个新兴品类洗碗机上也有明显体现，这无疑从侧面反映了消费者对“免提”产品的迫切需求， 然后讨论的焦点从产品层面转移到市场层面。
图19:戴森扫地。机器人360 eye的吸力只有其主力手持产品的1/5。
图20:主扫描机器人与手持式真空吸尘器相比，产品吸力仍有明显差距。
作者:徐春
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