根据国际机器人IFR预测，到2020年，全球工厂将安装超过170万台新车型。工业机器人。
很长一段时间以来，工业机器人它已经被用来执行危险、肮脏或重复的任务，而不是手工劳动。这些机器人通常是一个大而笨重的笼式机器，用于包装和码垛应用中的繁重工作，例如。
最近几年中机器人行业的“新宠”
用传统的工业机器人相比之下，协作机器人它更小、更轻、更安全。
协作机器人经过精心设计，它可以在共享的工作空间中与人类一起安全工作。这些机器人它具有较高的安全性和灵活性，并能完成例行程序。机器人更精细的无法完成的任务，比如生产过程中易碎材料的打磨。
协作机器人可以说，近年来机器人行业的“新宠”，传统工厂对这项技术的需求越来越大，到2025年，全球。协作机器人市场规模有望达到90亿美元。
全自动的机器人与系统相比，由于它们的灵活性和相对易用性，对于中小型企业来说，协作机器人它通常被认为是一个负担得起的和有吸引力的选择。这些制造商可以从机器人受益于传统的价值主张，即他们可以执行重复性或不安全的任务，从而解放工人来增加价值，但他们的进入成本要低得多。
投资。协作机器人之前，对制造商进行一次完整而彻底的风险评估是非常重要的。风险评估可能需要额外的安全功能、较低的运行速度，甚至需要协作机器人多次停留。另外，这些额外的考虑并不是免费的，反而会大大增加整合成本。
事实上，根据TM Robotics的全球2018机器人报告显示，79%的自动化经销商认为他们的客户不完全了解安装。协作机器人安全需求，因此不太可能为这些额外的安全功能进行预算。
和协作机器人相关安全指南
目前，ISO 10218有一个统一的标准要建立。工业变化机器人安全要求。然而，对于协作机器人一般来说，人们和机器人他们之间的互动会越来越多，光靠这些指引是不够的。
ISO/TS 15066标准于2016年首次推出，补充了ISO 10218的要求，并确保所有类别都协作所有机器都符合特定的安全要求。这也包括已经适应机器人臂以执行任务的任何工具和由它处理的任何物体。ISO/TS 15066首次概述协作机器人最大允许功率和速度限制。它还能让你更清楚地了解。协作机器人申请风险评估的必要条件。
风险评估必须考虑整体协作工作空间，并研究操作员和机器人互动。制造商必须花一些时间来确保他们有适当的风险评估操作员和协作机器人他们之间可能发生的所有可预见的接触情况，因为机器人可能完成任何工作。
工程师需要仔细评估。机器人对于每一个要完成的任务，一个过于简单的评估不能准确地代表它。机器人的安全。在这里，制造商应考虑ALARA的安全理念和机器人应用中可能出现的所有潜在风险，而不仅仅是其中的一两个。
没有编程和人工监督，协作机器人也能独立工作。
选择协作机器人和传统工业机器人同时，制造商还需要考虑他们想要达到的生产速度和产量。为了有效地运作，由人和协作机器人合成的装配生产线必须以手动操作的速度运行，以避免生产线出现瓶颈。
如果制造商需要更高的生产效率，如更高的生产速度或更高的产量，他们一般可以在装瓶或包装行业使用。机器人高效受益。逻辑很简单，更少的人工操作员意味着更少的机会来降低系统速度和提高产量。多个的工业机器人可以集成到全自动生产线上。
工业机器人它们是自动控制的，可以在三个或更多的轴上编程，也可以在没有监督的情况下自动工作。更重要的是，对这些机器进行编程非常容易，因此操作人员可以在没有高级编程技能的情况下使用它们。这些机器人人工智能软件和机器学习可以用来改善这一过程，并在必要时对其程序进行自我编码。
升级工厂以利用协作机器人以及现有的旧设备和人力资源，对许多企业来说是一个有吸引力的建议，但它需要有选择的投资和谨慎的过时管理。
协作机器人市场的广泛增长表明，协作机器人这是迈向自动化制造过程的理想的第一步。不需要保护的应用程序的初始投资很低。然而，对于大型复杂的制造环境，传统的工业机器人它仍然可以提供更好的规模经济。