复合型机器人

在过去的两年里，中国机器人随着工业的快速发展，3C制造和汽车制造已经成为国内。机器人在3C产业中，手机制造业作为劳动密集型和技术密集型产业最具代表性。目前，富士康、华为等中国手机制造巨头正在投入更多的智能制造设备来提高生产效率，手机行业在自动化应用改造市场方面潜力巨大。

在移动电话的生产中机器人应用情况

手机自动生产线分为流水线和配件生产线。有数百个组装过程，但是现在机器人替代的典型过程主要是工作位置相对固定的手机外壳的抛光打磨和机床的上下料。冲压、组装、屏幕处理、装箱等。

目前在手机生产线上比较常见工业机器人有六个轴。机器人、斯卡拉 机器人，AGV物流机器人、桌面焊接和点胶机器人等等。六轴机器人通常用于搬运还有抛光，Scara 机器人常见于装配(特别是螺纹连接)，AGV用于搬运仓储点胶和焊接桌面机器人用于点胶和焊接。

机器人广泛使用的工艺是点胶和拧紧，操作起来相对简单。即使手机频繁更新，只要改变相应的系统参数就可以继续使用。手机外壳的抛光对精度和效果要求很高，抛光的弧度和走线是非常重要的指标。国外的打磨在这个项目中应用的比较广泛。机器人。放在一起机器人手机自动化行业应用比例低，流水线严重依赖技术工人。然而，实现装配线的自动化改造对于提高企业的生产效率具有重要意义。

手机行业自动化存在的问题；

(1)灵活性问题

现在的手机产品种类越来越多，需求也越来越个性化。机器人标准化和生产规模之间存在矛盾。如何使自动化设备适应柔性生产成为手机行业自动化的最大难题，如何实现生产中布线、工装、夹具的快速更换还有待研究。

(2)投资回报的问题

自动化投入成本高，手机品牌销量和利润不可控。尤其是随着智能手机的普及，手机制造的利润越来越弱，投资回报尤其受到手机厂商的关注。

这个问题与柔性生产密切相关。没有柔性生产，就难以实现自动化设备的大规模有效利用，更难以实现智能工厂。手机行业的换线频率大概是6个月到8个月，而自动化设备的投资回收期一般需要一到两年才能见效。如果全线投资回报周期较长，中小手机代工厂的生存就会成为问题。

(3)跨界融合问题

行业内有一个奇怪的现象，很多制造企业不采购自动化设备，实际上自己做半自动化或者自动化设备。这种浪费人和钱的原因在于自动化设备的制造要符合要求。公司生产过程中，不熟悉情况不能做出产品，生产过程是公司竞争的关键是把生产设备交给第三方，有泄露行业机密的风险。

基于以往经验的手机“智能制造与仓储物流”

根据以上问题，也可以看出手机行业需要更好的应用。机器人自动化设备和专业机器人或者说自动化设备商、系统集成商、解决方案商要想更好的服务手机行业，需要更多的思考。

2019年5月16日，惠州由智能终端制造协会主办的“先进手机制造与物流存储技术前瞻发展峰会”将在广东现代国际展览中心开幕，有许多关节。机器人、系统集成、柔性手爪、视觉、检查、测试、AGV机器人，包装，分拣以及立体存储等全方位的新技术，将在本次手机智能制造、智能物流大会上进行解读。

此次峰会汇聚了活跃在智能制造领域的专家学者。预计将有超过200位精英出席，带来行业最新技术成果，为“智能制造”提供一站式解决方案。