随着电子商务的快速发展，物流业也得以开疆拓土，仓库货物流量大。随着物联网技术的发展，包裹运输逐渐趋向自动化、信息化、科技化、智能化，AGV无人化。搬运汽车在仓库自动化中起着重要的作用。大量AGV小车的使用，集中和远程监控可以节约人力资源成本，保证货物运输有序高效。
5g工业网关向下叉车监控该系统具有实时感应、导航定位、智能充电、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等功能。AGV叉车装有PLC和工业智能网关等。，连接到系统云平台进行无线通信，实现叉车状态监控，控制AGV调度系统指令的执行。
5g工业网关功能
1.遥测IOT 5g工业智能网关有WIFI功能，安装在AGV车上。体内该部门建立无线连接，支持较宽的工作温度，满足各种恶劣的室外环境应用，确保野外运动中控制平台与AGV车辆之间的通信正确。
2.丰富1×RS232(1×RS485)、1×RS485、SIM卡、TF卡、2×DI、3× relay、3×ADC、4×POE接口电源，满足传感器接入要求，实现目标数据采集。该平台可以实时监控叉车座位、速度、转向、状态等信息，并在有异常时完成报警操作。
3.支持OPC UA协议标准，远程更新/下载PLC程序，完成AGV远程控制。
4.支持心跳链路检测，实现断线自动重连，支持IPSec VPN、L2TP VPN、PPTP VPN、OPEN VPN，保证数据传输安全可靠。