中美贸易战没多久，国产手机厂商最大的软肋就被敲响了警钟。从硬件代工到供应商产业链，再到第三方软件开发商，中国市场对现有生态链形成了严重的依赖和依附。如何将核心技术掌握在自己手中，成为了首要解决的问题。
“面对这种情况，华为回收了旗舰设备和产能，把核心技术掌握在自己手里，自主生产核心部件和旗舰机。正是因为这种危机感，华为在其产业链的各个环节积极寻找国内供应商，进行国产化替代。”这是easy vision CEO黄步福参观华为后的感受。
2018年，受iPhone销量下滑和手机行业竞争加剧的影响，手机产业链遭遇巨大挑战。去年年底，伊势智通主动放弃了一家一线手机厂商的订单，因为该厂去年建了十条线，但到年底只开通了一条线，而且这条线并没有满负荷运转。
看到这一幕，黄步福急需挖掘新的大客户。就在去年年底，E-Vision拿下了国内某手机厂商的点胶项目需求。直到今年春节，E视的大部分人力都在忙着这个订单，不停地在生产线上试着完善设备。
他提到了一个细节。为了赶这个大项目，一个工程师可以连续三天不睡觉，半夜一两点在电话里沟通项目进展。大年初三，我结束了假期，去客户现场做了一次拜访。公司一次旅行，同事们见到他差点没认出来——胡子是渣渣，皮肤黝黑，黑眼圈明显。整个人就像“鬼”一样。“中国速度就是这样出来的！”黄步福感叹。
伊势智通的员工人数从去年的30多人增加到60多人，加强了生产、装配和售后服务能力。为了进一步提高产能，伊势知止正在东莞现已建成1200平方米的生产组装基地。
如今，以技术为导向的伊势知止自主研发了“视觉与智能协同+”工业视觉智能系统基于自身的视觉控制技术、智能高效的软件架构和深度优化的硬件系统，垂直整合机器视觉、深度学习、协同交通控制三大核心技术，寻求技术门槛高、需求大、爆发式增长强的领域。工业执行机构进行快速导入和协同控制，为智能制造企业提供低成本、优质高效的解决方案。
3D视觉精密点胶系统
在机器视觉、物流领域分拣现场形成了一批大玩家，但视觉缺陷检测仍处于强非标准模式，不同项目和场景的一致性较低。在这种竞争形势下，也基于对手机技术的理解，2015年，ESV知止选择从3C点胶领域切入行业。
随着曲面屏幕和柔性电子材料在电子行业的应用越来越多，对3D点胶技术的需求也越来越大。因此，点胶机三维视觉导航系统的研究有助于电子精密加工行业突破技术瓶颈，促进国内电子加工行业的升级。
黄步福表示:“5G时代的到来给手机制造业带来了翻天覆地的变化，尤其是在手机天线和后盖方面，随之而来的是手机设备技术的变革。作为消费者来说，曲面屏和全面屏看起来很酷，但是工艺上的一个小小的改变就能大大增加厂商的难度，需要很多供应商在背后努力，才能逐步突破长期存在的良品率问题。”
伊势智通自主研发的3D视觉精密点胶系统，特别针对电子行业曲面屏和柔性电子材料的加工制造难点，在国内率先实现3D曲面点胶工艺。目前已经为国内众多一线手机厂商和智能硬件厂商解决了3D曲面屏贴合、窄边框点胶等技术难题，在保证点胶精度的同时，实现了高稳定性和一致性，极大地提高了良品率和生产效率。
该系统利用视觉系统和双激光线扫描自动识别超窄边框的三维坐标定位，通过优化视觉算法自动补偿产品变形和偏差。
黄步福介绍，3D视觉精确制导技术需要在视觉系统和运动系统之间建立精确的对应关系。3D空间中的三轴点胶机器人视觉标定技术是在两个系统之间建立精确的对应关系，从而达到高精度的3D边缘检测和点胶效果。通过三维路径建模，精确规划机器人点胶路径精确拟合目标工件的加工轨迹，为精准点胶打下良好基础。
他指出，3D视觉精密点胶系统特别适合窄边框手机的点胶工艺，最小胶宽可达0.4 mm..在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，线条高度均匀一致。三维视觉精密点胶系统的研发将有助于重新组织点胶。机器人产业链。
2018年9月，伊势知止还将SCARA引入3C高精度点胶场景，实现丝级跟踪精度，可灵活应用于在线混流生产的柔性制造过程。目前，伊势智亿的3C点胶产品正在扩大产能。广东虎门建了生产基地。
智能视觉鞋底涂胶机器人
当3C点胶业务进入良性循环时，Esvision开始寻找新的产品方向。黄步福带队调查浙江温州、广东东莞和惠州、福建以晋江为中心的鞋业集群，从鞋厂、代工厂到小作坊，汇集了大量关于鞋业的自动化需求。
目前制鞋行业为数不多的技术改造方案，不仅操作复杂，而且费用昂贵。由于对制鞋工艺缺乏深入了解，现有方案技术受限，灵活性差，需要全线改造。对于鞋企来说，升级成本高，风险大。
在黄步福看来，制鞋行业对成本高度敏感。一旦与成本挂钩，自动化改造方案的设计难度会提高几个层次，客户企业的自动化能力很低，所以方案一定要好用。另外，制鞋业的每一道工序都有自己的难处。比如有些工序的难点在于无法标准化，某个工序是否需要根据鞋型而定，而刷鞋底是所有鞋型必不可少的工序。
粘合鞋底的过程有两个任务。首先，涂胶前需要涂一层处理过的水。对人的要求高，技术门槛高。因为人工成本高，胶水有毒性，“95后”不愿意做。鞋厂就算出7000块钱，也招不到人。正因为如此，很多鞋厂开始向东南亚转移。
在充分考虑技术水平、产业现状与需求、行业反馈等因素后。，伊势智通决定向“刷鞋”方向进军。2018年12月24日，伊势智亿发布“智能视觉鞋底胶”机器人"。这一个机器人依赖工业视觉智能核心优势技术，深度结合鞋底涂胶动态工艺流程，专门针对制鞋行业涂胶环节进行优化，为制鞋行业量身定制简单易用、高性价比的鞋底涂胶方案。
该产品采用机器视觉技术提取鞋底边缘数据，自动生成涂胶轨迹，操作简单，换线方便。机械臂动态跟踪由运动控制引导，机器人能满足毫米级涂层精度，实现刷鞋底的灵活操作。
此外，产品采用可移动平台设计，可轻松实现与现有生产线无缝对接，无需整线改造，即开即用，快速完成产品线变更，可显著降低生产线改造成本，缩短设备引进时间，提高产品加工效率。
黄步福还介绍了EasyVision的“硬黑”产品——嵌入式视觉控制平台。通过嵌入式视觉控制平台，整个装置的软件和算法不再运行在工控机上，而是运行在嵌入式系统上。由于硬件和软件由伊势知止公司自主开发，提高了设备的稳定性，降低了成本。
黄步福说:“一条制鞋生产线大概需要12个人，EasyVision研发的鞋底刷胶自动站可以代替2-3个人。按照替代人工12-14个月的效益，EasyVision一套视觉+设备的成本在20万以上，符合行业大佬的预期。”
如今，伊势智通，一种智能视觉鞋底，被胶合。机器人在推向市场的过程中，不断打磨定型。此前，机器人使用2D视觉只能为平底鞋刷胶。经过技术升级，现在机器人还可以用3D视觉刷有高度差的鞋底，比如高跟鞋。
目前这个方案已经有了一批感兴趣的客户，并且已经在ABC童鞋和国内最大的童鞋厂几家轮滑鞋厂使用。黄步福谈到了智能视觉鞋的鞋底涂胶。机器人今年上半年以业务细化为主，下半年开始量产。
高精度视觉尺寸测量
EasyVision的第三大业务是高精度视觉检测系统。开发了DP-450高精度视觉尺寸检测仪，它可以基于视觉对工件进行非接触式精确测量和检测。具有精度高、操作简便、环境适应性强、批量作业效率高的特点。适用于精密小工件、机械零件、电子元件外壳、标准模具零件、手机摄像头、屏幕等的尺寸测量和检验。提高了生产良率。
黄步福举例，“屏”是应用于食品、化工等民用场景的标准测量仪器。有专门的国家标准，但是因为每个孔都需要精确测量，所以无法执行。“现在国家测量。机构这样做的方法是在屏幕上选择几个大约有20个孔的碎片，并计算平均尺寸。这种做法很不准确。"
伊势知止的测量方案可以精确测量输出每个孔，促进国家标准的实现。“以前专业工程师需要3分钟才能完成测量，所以工程师一般只做抽检，不能做全检。使用视觉轻松智能的视觉尺寸检测仪后，时间可缩短至0.8秒。”
4月24-26日，伊势智一将携线上精密视觉点胶系统和高精度视觉测量设备参加NEPCON China 2019，我们拭目以待。