早在1978年，波士顿动力公司的创始人Raibert就写过一篇关于机器学习的文章。本文作者用一台通信速度为300B的超小型计算机实现了机械手对外界负载的自适应。
学习原本是生物体所具备的重要技能，但随着人工智能的蓬勃发展，人们逐渐开始谈论机器学习。工业机器人领域中的作用和应用，让机器人它可以模拟或实现人类学习行为来获取新的知识或技能，并对已有的知识结构进行重组，以不断改善和提升自身的性能。
机器学习在工业机器人领域的“用”与“道”
目前还是占多数的。工业机器人它只是被编程完成重复的任务，不需要思考，但在智能制造风起云涌的今天，它变得简单机械化。机器人已经无法满足客户日益增长的生产需求，是时候让机器学习技术登场了。
机器学习和机器人两者都是未来世界发展的重要组成部分。本来是两个独立的课题，现在，逐渐重叠，互为补充。所以，机器学习对于工业机器人可以实现哪些功能？工业机器人你是如何依靠机器学习技术提升自身能力，实现“自我”价值的？
事实上，机器学习更像是一种发散性思维模式，而现在机器人涉及广泛的学科，如机器人科学、图像处理、机电一体化、通信技术和机器学习等。，与机器人复杂程度越来越高。何时何地，使用哪种机器学习技术，R&D人员需要做出相应的取舍。
机器学习起飞了机器人行业变革浪潮
机器人厂商通过机器学习提高产品智能的案例数不胜数。接下来我们只举几个典型案例，看看这个AI技术是不是机器人行业带来的变化。
横丝机器人
不久前，ABB用双臂欢迎了米语。协作机器人在他五岁生日的时候。这是大量的算法、深度学习、传感器、拖教等技术。机器人是世界上第一个真正的人机实现。协作的手臂机器人，集柔性机械手、送料系统、基于摄像头的工件定位系统、尖端运动控制系统于一体，可以实现与人类的无缝协作，帮助企业、工厂改善工作环境，提高工作效率。
此外，ABB还推出了垃圾分类解决方案，通过机器人结合了计算机和传感器的神经网络技术，像人脑一样对垃圾进行分类和排序。该解决方案由米语武器组成机器人、IRB 1200用于喂食、视觉系统、人工智能、机器学习等。云仪表板到米语机器人显示垃圾图像，帮助它识别垃圾的类型，并将垃圾分类到四种类型的垃圾箱中。然后垃圾会被转移到传送带IRB 1200上。 机器人收集垃圾，送到回收环节。
去年9月，ABB机器人上海新工厂宣布开始建设。据了解，新工厂将大量采用机器学习、数字化和协作解，使之成为机器人业内最先进、最自动化和最灵活的工厂，其R&D中心也将有助于加速人工智能领域的创新。
酷卡酷卡
库卡机器人是一家拥有百年历史的德国公司，世界。工业机器人其中一家制造业巨头，如特斯拉汽车公司，都使用库卡机器人进行制造。采用强化学习技术的明星产品智能机械手LBR iiwa，可以实现三维空间的自由旋转。LBR iiwa看起来比人的手臂更灵活，它可以通过动力控制快速识别轮廓，感知正确的安装位置，以最高的精度极快地安装工件，并记录轨迹点的坐标。它具有适应性、独立性、快速反应和灵敏度等优点。
大家肯定都听说了库卡打败了波尔。获得后工业称霸之后，库卡的进步并没有停止，而是将机械手延伸到了更多的领域。库卡曾经发布过一个视频，号称全球最快。机器人 KR AGILUS在乒乓球台上挑战世界冠军波尔。库卡的柔性机械臂可以任意方向任意旋转处理来球，反应速度比人更快，对来球的判断更准确。玻尔在它面前没有任何优势，甚至一次又一次的失利。要不是及时发现库卡处理不好擦边球和网球的漏洞，他早就输得很惨了。
值得一提的是，今年第一季度末，库卡机器人宣布了宝马5000台的巨额订单机器人包括不同型号，主要用于车身制造等领域，这个订单在这个疫情年可谓是“及时雨”。
发那科
Fanuc联合创始人兼首席执行官Toru Nishikawa在参观Fanuc工厂时注意到了人工智能技术的不足，也看到了应用深度学习技术的机会——使用Fanuc制造。机器人收集海量数据，同时提升自己的能力。
西川有识之士的回报是Fanuc的智能边缘链路和领域。这个开放的、基于云的平台系统于2016年推出，它允许Fanuc以难以想象的规模收集全球制造数据，并将其发送到自主学习。机器人地点。
现场系统可以为用户和应用开发者提供先进的机器学习和人工智能功能，将制造业引入生产力和效率的新高度。目前，Fanuc已将这些新技术应用于机器人随机拣桩、异常生产检测和故障预测。
FIELD system结合了人工智能和前沿的计算机技术，使分布式学习成为可能。机器人并且设备的运行数据在网络上实时处理，这也使得各类设备更加智能地协调生产，简化了原本难以实现的复杂生产协调。
安川电机安川
说到世界闻名机器人制作人，大家都会想到日本福冈县的这个。机器人品牌-安川电机(以下简称:安川)。2017年10月，安川提出实现新的工业自动化革命概念“i3-Mechatronics”致力于将AI技术添加到安全产品中，为全球客户提供有竞争力的新产品。工业解决方案。2018年3月，成立了致力于开发AI解决方案的控股子公司。公司AI魔方，用AI解决方案公布。公司十字罗盘的战略联盟。
这个儿子公司设置为基于伺服/变频器收集数据，并机器人通过人工智能技术开发和利用产品在制造现场产生的大数据，帮助客户解决制造现场面临的各种问题。安川它表示将专注于开发直接提高生产率的解决方案，如用于视觉检测的图像处理、用于故障预测的时间序列分析以及用于缩短生产节拍的优化。
安川i3-Mechatronics智能工厂解决方案将伺服电机、控制器、变频器，机器人和其他产品集成在一起，为客户提供完整的工厂自动化解决方案。该方案将记录生产数据，了解生产机械现状，从而实现对生产运行状况的全面控制。
上述企业也是以前的天津工业博览会—机器人展会的知名参展商，今年将继续集中邀请，展会将全面覆盖京津冀及北方。工业市场、展会为智能制造企业品牌、展示提供理想的商务平台工业机器人、系统集成、核心组件、工业互联网，数字工厂，智能物流，机器视觉，工业装配等话题，现场会看到。焊接、搬运、装配打磨抛光、锻造、装卸等真实场景。，满足专业买家一站式采购需求，促进双方达成交易。
这是机器的时代，但也是机器人人和机器帮助别人的时代。无论是智能制造的需求驱动，还是技术升级驱动，机器学习技术都将是机器人新一轮工业革命下的核心技术。学无止境，相信这句话是对的。机器人这同样适用。天津工业博览会-机器人展览还将呈现各种类别。机器人进行一场“才艺大赛”，三月准时和你见面。天津梅江会展中心。(本文部分来自网络)