1992年，中国第一个六自由度并联机器人样机研制成功。2012年，随着ABB专利技术的解禁，企业开始批量进入。并联机器人商业化的速度加快了。六年后的今天并联机器人市场呢？
市场小，玩家少。
如同工业机器人的一个分支，与六轴相比。机器人一般来说，并联机器人市场不大。据相关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场的销量在2700台左右，甚至不到一台。机器人上市公司的六大轴心机器人年出货量。因此，虽然一些企业发展了并联机器人相关产品，但并没有关注这项业务，有的干脆选择退出，而专注于市场。并联机器人企业就更少了。
但也有坚持者和突破者。
作为中国最早的一批入境者，并联机器人外地的企业，坚持六年，翼菲自动化已经成长为行业的领导者，其产品技术如迅易、猎豹等日益成熟，逐渐被市场认可，并应用于联合利华、东阿阿胶、兰斯科技等多个领域的知名企业。2017年，翼菲订单收入超过8000万，18年已过亿。
但是并联机器人作为该领域最年轻的企业，博肯特从成立到拥有一年多的时间里，一直在大步前进。并联2轴，并联3轴，并联4轴，并联6轴、6轴串并联混合动力、5轴串并联混合动力、BeMotion控制系统和直接驱动。机器人本体等产品。
坚守的稳定性和突破的速度或多或少是已知的。并联机器人行业带来了一些信心，他们都在等待。
随着增速的提升，未来市场能否迎来跨越式的好转？
不久前，利群自动化宣布完成近1亿元C轮融资，而博肯特也在智能工厂7月投产后，于近日与洪欣创业工场签约，计划2019年在洪欣集团。厦门翔安智能制造基地建立了规模超过20000平方米的新工厂。
并联机器人企业的一系列动作似乎在印证行业正在走向爆发期，现实似乎也是如此。
据相关数据显示，2014年国内并联机器人市场约600台，2015年约900台，2016年约1600台，2017年约2700台，年增长率超过50%。如果按照这个趋势，未来的市场容量有望突飞猛进。
然而，值得注意的是，尽管并联机器人市场以每年50%以上的增长率快速发展。目前市场还很小。另一方面，快速增长也可以看做基数太小。工业机器人在市场行情上涨的大环境下，并联机器人销售额同比增长也在正常范围内。和国内并联机器人要想迎来真正的跨越式发展，还有一段路要走。
并联机器人突围之道
据Bokent创始人王跃超介绍，并联机器人市场其实很大，但是目前没有快速发展的原因是很多企业不懂应用，应用端也不会并联机器人的功能最大限度的发挥出来，所以它的优势无法体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴而言。机器人一般来说，并联机器人除了广泛应用于食品、医药、电子行业外，其他领域没有拓展。
因此并联机器人企业要想获得真正的发展，目前首要的不是在有限的市场中竞争，而是把重点放在如何让应用企业明白。并联机器人如何开拓更多的应用领域，把蛋糕做大，才能受益更多。
另一方面，在与国外厂商的竞争中，尽管国内并联机器人份额逐年增加，但外资品牌仍占据主导地位。为了实现真正的国内替代，企业需要继续提高技术。价格低不是优势，质量上去了。价格羽绒才是真正的核心优势。