移动机器人

最近，JD.COM宣布没有人。配送该站研制成功，并声称是世界上第一个无人站。配送+自提站点。苏宁物流表示，将在2020年实现末端。配送自动驾驶技术普及，无人驾驶。配送汽车的比例。另一方面，菜鸟网络指出，无人仓、无人车、无人机技术成熟，全链路无人化。配送这项技术已经在小范围内测试成功。使用AI的无人时代，似乎已经在物流快递行业率先实现。

那么，无人物流在技术上是如何实现的呢？需要什么无人设备？没有人配送它预计多久会进入我们的日常生活？

产业布局

实现智慧物流网络的无缝连接

自动导航的无人车，一路安全行驶后，与昵称为“擎天柱”的快递塔完成对接；在塔顶已经收到预约指令的无人机平稳携带包裹，准确送到用户的取货点；居民楼下有一个智能刷脸柜，可以保温冷藏。用户只需2秒就能打开柜子，而且不需要带手机。在家里，收包裹的“神器”菜鸟盒子支持一键开启，容量自由伸缩，自带摄像头...这是菜鸟无人物流在雄安市民中心的最新应用场景。

存在北京在黄渠卡夫卡小区，一辆无人驾驶的黄色轿车开到小区门口，停了下来，对着保安喊了一句“喂，给我开门”。2018年6月起，苏宁无人车升级版“卧龙一号”入驻。北京苏宁小店黄渠店开始常态化运营，这也是国内首辆投入实景常态化运营的无人快递车...从无人车到无人机、智能柜，最后1公里到0 m的问题完全由无人物流解决，菜鸟、苏宁、JD.COM都在争夺无人物流的机会。

国家邮政局党组书记、局长马俊生表示，要推进无人机、无人车、无人仓、智能化。配送高科技在车站等行业的广泛应用和无缝衔接。X事业部无人机产业中心总经理刘在接受科技日报记者采访时表示，随着大数据、人工智能、物联网等技术的应用，物流行业在很多方面正逐渐走向“无人化”。JD.COM已经形成了无人仓、无人机、无人车、无人轻卡、无人配送以驿站为代表的新型供应链体系逐渐应用于物流的各个环节。其中，无人仓解决了采购、存储、拣选、包装、分拣环节等问题，无人车主要攻击城市环境中的最后一公里。配送, 无人机和无人驾驶配送车站被锁定在最后1公里的偏远山区和农村。配送问题刘表示，随着无人重卡和大型货运无人机的研发成功，已经开始着眼于“空地一体”的智能物流网络。

技术援助

视觉、惯性导航等多种AI加持

相关报告显示，2018年国内智慧物流市场有望突破1000亿元，未来几年年均增速将达到20%。

菜鸟、苏宁、JD.COM等国内物流企业不仅在无人物流领域提前布局，也做了大量的技术研发。菜鸟资深算法专家朱丽君告诉科技日报记者，“AI是造出来的”。菜鸟的无人物流主要包括两个方面:一个是物流要素数字化，连接物流要素；二是使用自动化设备。搬运等待工作。

朱丽君表示，物流要素可以通过应用大数据、云计算、物联网等技术实现数字化。比如在无人物流系统中，对于一个包裹，需要知道它的大小，装的是什么货物，目的地。“这些信息元素必须经过数字化处理才能被读取”，并实现与车辆信息的最佳匹配。

“我们还使用视觉技术来判断货物的体积，并通过智能传感器读取数据。”朱丽君说，在无人仓库中，大量自动化机械臂实现货物。分拣，包装；AGV小车和无人叉车搬运使用传感器来确定包裹的目的地，并将包裹发送到具有自动生产线的无人驾驶车辆。

苏宁物流负责人表示，“卧龙一号”时速可达12公里，爬升高度35度，续航可达8小时。“卧龙一号”可以在多种AI高科技加持下独自上路，如多线激光雷达+GPS+惯性导航(简称惯性导航)等多传感器融合定位方式，不仅可以自主导航，定位精度达到1-3厘米；在感知层，结合激光雷达和视觉实时识别技术，可以识别周围的行人、车辆和障碍物，为规划最优绕行路径提供依据。苏宁还在研发“卧龙一号”，可以四条腿走路。它不仅会坐电梯，将来还会爬楼梯，而且会有更多的技能，提供更智能的服务。

无人车正在从轻型走向重型。2018年5月，在苏宁物流，上海在奉贤公园，对“兴隆一号”重型无人卡车进行了测量。测试车载重40吨，采用深度传感器融合技术，实现自动感知、认知、决策和控制，实现300米内精准识别，响应速度25米/秒；在高速测试道路上，可以实现自动紧急制动、自适应巡航、车道偏离预警、行人检测、自主避障等功能。以实时动态、全球定位、实时定位和地图构建等定位技术结合算法，自动驾驶误差可控制在2 cm以内。

“JD。COM智慧物流，依托大数据、AI、无人驾驶技术，是一个完整的体系。”刘说，单个环节的自动化升级只会带来局部效率的提高。JD.COM拥有完整的物流体系和广泛的物流应用场景，可以展开全面的智慧物流升级，从全产业链的每个环节进行降本增效和智能化改造。

如何着陆

信息共享和强有力的监管缺一不可。

没有人配送什么时候能进入寻常百姓家？刘乐观地表示，目前AI设备已经全面开始常态化运行，进入智慧物流体系的各个环节。从去年开始，JD.COM无人机在江苏、青海、海南和其他省份都开展了物流。配送的正常运行。“我们依靠现有的物流。配送现场将建设无人机起降点，周边村庄建立倾倒点下单。配送近百个订单已经提前享受到了无人机带来的更高效便捷的购物体验。”刘对说道。

“但无人物流的大规模应用仍面临一些政策瓶颈，比如无人车上路、无人机上天都没有法律法规。随着技术更新的迭代和相关法律法规的完善，大规模无人化配送它应该很快着陆。”朱丽君说道。

也有人质疑无人机和无人车物流的安全隐患。比如送货过程中无人机撞到鸟怎么办？飞行途中包裹被故意击落怎么办？苏宁物流表示，新研发的“兴隆一号”可以在行驶过程中自动规划路线和躲避障碍物，还可以在路上突然出现行人时及时预警和停车。

“无人运载平台未来的趋势一是开放、信息共享和监管，二是减少市场中间环节，建立信用体系。”北京交通大学交通学院物流工程系主任王喜富说。