喷涂机器人由于其结构的原因，导致体积比较大。具有运动控制简单、定位精度高、结构刚度强等特点，从自由度方面分析，其空间夹角为90°，可实现多功能灵活操作，在应用中可方便的完成焊接、装配、喷涂等工作，所以常用于大型龙门式喷涂机器人，它的应用可以减轻人工劳动负担，还可以实现在较恶劣的环境中正常工作，并有利于改善生产产品的品质。
对于直角坐标机器人而言，它的核心元件是直线定位单元(包括定位体型材、运动轨道、运动滑块、传动元件、轴承及轴承座)，它的驱动由电机驱动系统完成，机器人的控制器可谓是其“灵魂”，通过控制器，可以实现以下两种主要功能:一让运动灵活多变，二使处理反应快捷迅速，另外，终端设备更是机器人的重要部件，所谓终端设备，实质可称为“操作工具”，这个操作工具可根据用途进行装配。
驱动装置等部分，这种机器人的控制比较简单，容易计算，多用于搬运物体等。
这种结构的机器人具有相对较大的工作空间，在此基础上还具有灵活性、干涉小、结构紧凑、体积小等特点关节型机器人的主要本体结构是连杆和关节，可分有长连杆和短连杆，分别是整个机器人的位置机构和姿态机构，所谓姿态机构是指通过它可以确定执行器的在空间上的方向。