这两年铺天盖地的电商大踏步前进，正在动摇传统。零售同时也带动了物流行业。去年双十一，阿里平台完成总成交额912亿，而这背后是复杂的物流运作和巨大的人力支出。随着人工智能等技术的进步，目前仍以人力为主的物流行业在效率提升和成本降低方面会存在哪些潜在的商机？
2012年底被亚马逊收购的Kiva仓库。机器人举了一个很好的例子，两年就达到了1.5万台的使用规模。但遗憾的是，亚马逊的Kiva项目只对内部开放，换句话说，它在过去存储了很长时间。机器人相关技术被亚马逊垄断。在全球范围内，虽然有印度GreyOrange、瑞士Swisslog和中国宋新物流。机器人以及其他项目继续跟进，但仍处于商业化的探索阶段。但是，这种现象很快就会被打破。
位于天津阿里菜鸟仓，一群来自极客+团队的“货对人”。机器人各队在各自岗位上有条不紊地工作。搬运上架了，去年同期天猫双十一活动上线。经过近半年的调配和协调，这支高效的团队已经很好地融入了工位，配合人力后，正在以比普通物流高8倍的速度服务阿里。
近日，智东熙与极客+项目创始人兼CEO雍正对话，探讨阿里的“货对人”机器人项目背后更多有趣的内容。在近两个小时的交谈中，雍正向智东西阐述了该项目的运作机制和投资收益前景。此外，项目完整的商业模式、物流行业的需求现状等核心问题也随着交谈的深入逐渐清晰。
首先，雍正向我们描述了一个完整的仓库。机器人工作场景肖像:
仓库分为两部分:无人区和工作站区，其中约90%的无人区在机器人工作范围，分配几个工位。分拣工人，每个工人配8-10个。机器人一起努力。机器人收到一批订单指令后，移出指定货架，运送到工位区。分拣工作人员通过电子屏幕上显示的商品详情和提示来做。分拣，将商品转移到播种墙上，同时完成商品标签的扫描确认。提货是补货的反义词。机器人完成一定工作量后，在固定时间回到充电桩进行快速充电。
在工作部署层面，整套仓储机器人该系统包括机器人硬件和工作站后台系统。
短圆柱形Geek+的外形类似于一个大扫地机。机器人。相比40cm高的亚马逊Kiva，Geek+27cm的身高可以节省更多有效存储空间，运行速度1.5m/s，最大承重500Kg。Geek+内置锂电池，平均使用一定电量后可自动返回充电，快速充电后返回继续工作。该团队还在进一步优化电池容量和充电时间的流程。
在Geek+机器人上部和底面分别设有摄像头，摄像头通过扫描附着在摄像头上。地面基于点阵二维码地标的导航。利用二维码导航技术，与普通激光雷达的三角测量方案相比，成本得到有效控制，同时也能得到保证机器人仓库半结构化工作环境下操作的准确性。此外，Geek+内置多传感器融合避障和无线通信功能，保证其存在。机器人交通环境中的工作秩序。
制作一套完整的储物件机器人操作系统还包括电子显示屏、播种墙、电子标签系统等附件和设施。
“后台机器人这个系统比机器人更关键的部分，”雍正说，主要集中在商品对象的存储和放置。机器人排班和行走路线、订单执行顺序等三个重要方面对算法进行优化。具体包括:
1、不同于传统的手工。分拣存储模式，仓储机器人系统的货物存储采用分散式架构，系统需要动态调整货架上货物摆放和搭配的规律和趋势。
即每个货架安排尽可能多的商品种类，达到移动一个货架解决多个订单的高效需求；根据货架使用频率分布的变化，将使用频率较高的货架，如某一时间段的待售/热销商品货架，设置在离工位较近的位置，以便在较短的行驶距离内完成订单需求。
2.系统在接到多个订单后，需要将几个订单安排成不同的批次进行配送，这就涉及到订单内容和完成订单的优化，以达到更少的货架移动，完成最多的商品。分拣。
3.订单任务下达后，系统需要分配具体的机器人并进行最优路径规划，包括机器人调度和路线优化，以避免交通拥堵或碰撞事故。
在整套存储中机器人人类分拣在该系统中，机器人硬件和配套设施采用标准化设置，保证量产的可控性，后台控制系统会根据客户的业务特点、仓库图和布局进行定制，包括设置的工作站和机器人数量、货架摆放等。
“硬件和软件都是标准化的，系统可以根据实际需要进行调整和优化”，雍正强调，“灵活的配置是整个系统最有生命力的地方”。
如果仓库里有源源不断的人流，机器人本体取代手工实现分拣工作的自动升级，然后通过动态数据和信息的不断优化，使系统“大脑”进行部署机器人真正有决策和协调能力。
事实上，面对订单需求的激增，国内大型电商平台也进行了优化尝试。例如，JD.COM购物中心在上海已建成的“亚洲一号”物流中心，通过建立立体自动化箱型仓库(堆垛机)，可实现托盘货物的自动盘点、取货、补货流水线作业。定制的系统方案需要在设计之初就预测仓库5到10年的业务情况，预测业务的峰谷，保证在最大流通量下正常工作。
“物流行业受电商波动影响很大。外部环境的变化和内部业务重心的调整使得物流公司很难准确预测未来的业务量；另外，如果按照现有业务量计算投资回报周期，立体自动化厢式仓库可能需要10年以上才能收回投资，这种投资风险是客户无法接受的。”雍正指出。
根据雍正的说法，在现阶段，天津阿里菜鸟仓的运营方案是:2000平米的仓库内配备50个仓。机器人，可以减少40左右的人力。
分拣线路平均劳动效率按150货/人-小时计算；采用极客+仓储机器人方案，工位区每个人的工作效率可提高到450项/人小时，即节省了两项人工成本。此外，每套机器人通过间隔快充，可以一周7天24小时工作，也就是实际可以替代2个人力×3个班次/66%(人工休假率)=9个人力。
存在机器人系统的运行成本主要包括电费和易损件的更换。费用，维护费用等等，占领机器人售价的6-10%；这部分费用将与节省的管理费用、招聘费用，培训费用基本抵消，可能还包括后期存储区照明用电的节省(机器人在无人区工作不需要照明)；考虑后台系统、无线服务器、播种机等配套设施的成本。根据现有的规模计划，雍正给出的投资回报期约为1.5-2年。
在谈到该项目的技术门槛时，雍正指出，主要依靠工业机器人应用与物流管理系统的结合。
毕业于清华大学工业工程师出身的雍正选择这个方向创业，是因为他本科和研究生阶段的研发背景。据雍正说，研究生毕业后，他在ABB集团工作。机器人部门，新天宇资本投资后管理和机器人行业研究等相关部门，在机器人领域，特别是在工业变化机器人积累了丰富的项目经验。
通过亚马逊的Kiva项目，雍正感受到了物流领域。机器人随着近两年国内人工智能技术的成熟和锂电池、视觉导航等产业链的发展，2014年年中进行了Geek+项目的筹备工作。
创始团队由六个人组成，包括雍正的三个著名的兄弟，他们都是计算机和机器人博士或领域专家，有卫星控制系统、通信设备研发项目经验，现负责仓储。机器人系统的原型开发；供应链领导者在消费电子和汽车行业拥有数十年的经验；系统架构师曾在一家高动态自动化物流解决方案提供商工作，担任系统设计师。分拣自动化方案和整个存储系统之间的集成和接口被保留。
2015年4月，项目获得天使轮1000万元战略融资，11月获投。天津阿里菜鸟仓试运营，要应对双十一的订单高峰，跟进和唯品会的合作。今年有望实现数百台的量产能力，A轮融资的消息也将在近期确认后发布。
在谈到Geek+的定位和未来发展方向时，“我们的定位是一家。机器人公司未来，我们将专注于物流方向，最终目标是实现无人仓库，”雍正说。目前物流行业还是劳动密集型产品，“无人仓”的目标会靠技术来完成。
他表示，随着激光传感器技术的进步，无人/控制系统将被广泛应用。工业物流平台。在仓储中，“货到人到”机器人只提供平面解决方案，无人叉车的推广使用可以解决高层存储问题；同时，智能/无人机配送机械手、无人车等技术的实现，将为整个物流系统提供更加完整的智能化解决方案。
另一方面，在半结构化、有序化的仓库环境中实现的无人化作业方案，搬到室外复杂的交通环境中，将面临更多的挑战。
Geek+是硬创新先锋系列中的典型。工业级创业项目，为我们勾勒。机器人技术是工业丰富的想象力和广阔的应用场景。
通过与雍正的交流，我们可以看到本项目的几个典型特点:
1、目的是通过存储。机器人形式驱动的物流劳动分拣智能工作，与机械自动化升级相比，灵活的算法系统赋予机器人工作决策和协调能力为其取代人工管理迈出了积极的一步。
2.二维码导航技术在满足一定精度要求的基础上，大大降低了整个系统的成本和可行性。
3.一个明确的回报-利益计划也将吸引更多的制造商和用户参与。但在实际应用过程中，受方案前期和规模的限制，仍需要在需求磨合和适应阶段投入一定的人力、时间和资金。
同时，面对很多“娱乐”、“陪伴”等并非真正需要的“娃娃”消费层次。机器人市场繁荣，技术和技术升级的需求供不应求。工业对比一流创业项目的尴尬处境，我们不禁反思现在的创业驱动力到底是市场需求还是追逐资本热潮。
从整个项目运作的逻辑来看，Geek+能在多大程度上提升物流成本和效率还有待迭代，但这是方向，以一物当十甚至以一百的物流仓储就是这种。机器人未来在哪里。