在以前的课程中已经介绍过分组。机器人与单体相比机器人它具有功能更强大、设计制造成本更低、效率更高、环境适应性更强等优点。如果我们仔细观察，我们会发现群体。机器人其核心优势是“通过团队协作，低成本高效率地完成任务”，目前已有多个课题组。机器人实验室或机构，都围绕这一特征发展了一个奇妙的研究主题。
今天，我们将进一步谈论群体。机器人适合什么类型的工作，研究者目前感兴趣的应用领域有哪些。
组机器人适合哪些工作？
组机器人凭借团队协作的特点，它们非常适合满足以下要求的应用程序:
1.这项任务需要涵盖广泛的范围。
组机器人非常适合工作范围覆盖面积较大的项目。一群机器人分散在各自负责的领域，监控整个地区的动态变化，如实时。监控被有害物质污染的地区。
除了该组之外机器人此外，固定污染源传感器等设备也可以实现。监控然而，与此相反，群体的功能。机器人会比感知器更适合这种任务，因为每一组机器人所有个体都可以在各自负责的区域内动态巡逻，而不只是停留在固定的位置。换句话说，群体机器人可以用较少的设备达到实时区域。监控目的。
除了实时之外监控，组机器人它还可以用于搜索和定位污染源，移动到目标区域并采取快速和实时的响应。在紧急情况下，机器人甚至可以聚集在一起，形成一个贴片一样的功能，暂时停止源头造成的冲击，作为权宜之计。
2.工作可能导致机器人故障
在一些任务中，在任务执行期间或之后，机器人就会受损甚至不可修复。因此，如果您使用复杂且昂贵的机器人很不划算。这时，价格成本相对较低的群体机器人可以提供有成本效益的解决方案。组机器人价格低价的优势使得机器人在执行任务的过程中，我们可以在不付出太多的情况下，承担一些个体被消灭的损失。
这也使得机器人执行任务的自由度很大。这种不怕受损的勇气，特别适合在工作执行过程中可能对工作人员造成伤害的工作。
3.工作量需要随时调整
对于某些任务，可能需要随着工作的完成灵活调整参与的任务。机器人的数量，以应对现场环境的变化情况。组机器人有了这种能力，他们就可以根据当前的工作量来调整自己对任务的参与程度。机器人量，这样的规划既经济又省时。
以油轮倾覆漏油事故为例。在溢油的初始阶段，可以先将所有的油集中起来。机器人参与溢油源的防堵任务。随着漏油在源头的缓解，该系统可以逐渐减少参与在源头处理漏油的任务的人数。机器人投入更多资源消除污染；同时，也可以在不同污染程度的区域之间调整投入任务。机器人比例，平衡各个地区。清洁进度，以期待最高效的合作完成任务。
4.需要一个备用救援系统。
组机器人该系统的另一个优点是可以规划足够的备用救援系统。因为可以灵活安排机器人量，所以在系统规划中，也就是可以加入备份支持系统，也就是多准备几个备份。机器人加入团队。使整体机器人当系统正在执行一项任务时，即使由于某种原因丢失了几台计算机。机器人，不会对系统的整体性能产生很大的影响，能够保证任务的顺利可靠完成。
组机器人的应用情况
组机器人申请主要围绕两个方向:一、如何结交一群人机器人第二是如何将它们应用到现实世界中。由于群体机器人具有团队协作的特点，非常适合目标搜索和协作。搬运以及协作维护和障碍或污染物去除。尤其是在危险领域(比如灾后场景或者战场)，或者人类无法到达的地方(比如深海或者外太空)。我们来看一些应用场景:
1.齐心协力完成任务
在一起工作执行任务时，就像一起工作放置物体一样。搬运到指定地点，可能需要与环境协调，安排好自己的队伍，避开障碍物；或者一群人机器人同时，在一个区域内，收集与该位置相关的信息，并绘制该区域的地图。有机器人研究所提出了一种非常便宜、精致、自主的微卷。机器人可用于检测喷气涡轮的叶片是否损坏并需要维护。
2.灾区搜救
组机器人可以深入到人类或大型机器无法进入的灾难现场搜寻幸存者。第一时间进入灾难现场可以使机器人分散各处，尽可能覆盖最大的搜索区域；当他们中的任何一个机器人当你找到要被救的人时，你可以实时通知其他人。机器人快来帮忙，共同把困难群众转移到安全的地方安置。穿透机器人执行搜救任务，还可以排除因天气或昼夜等因素对搜救进度的影响，因为机器人这项工作可以在任何天气和光线条件下进行。
另外，在搜救初期，对于搜救人员来说，灾难现场通常充满危机，比如坠物、毒气泄漏、火焰？诸如此类，搜救人员在搜救过程中不时会听到发生意外的消息，需要小心避免受到伤害。这些来自环境的干扰也会延缓搜救进度。如果你可以使用组，机器人冗余优势，即使很少。机器人搜救过程中的意外损坏，其他。机器人还是可以及时接手继续执行任务，把握黄金救援时间。
3.污染物去除
组机器人可以大面积收集清除污染物，还可以随着污染物清除进度调整工作范围和密度，使清除工作更加快速高效地进行。组机器人还可以起到先遣部队的作用，在人类进入该区域之前，提前进入污染区域，清除污染物。有害物质清除后，人员将进入污染区域进行后续处置作业。同时，如果要去除的污染物的量太大，机器人你也可以有其他的。机器人支持、协助清理和搬运等待任务。
麻省理工学院的实验室开发了一系列低成本的吸油产品，名为Seaswarm。机器人。机器人纳米材料可以吸收超过他体重20倍的东西。它们可用于清除海洋表面的油污，为海洋环境保护提供了一种低成本、有效的解决方案。
围绕着如何组建团队机器人高效的团队合作和完成任务是团队发展的主轴。机器人衍生出许多有趣的相关研究课题，如机器人协作和定位逻辑架构，机器人如何同步探索环境，机器人配合清洁污染物范围广等。随着这些研究课题的进展和发展，希望集团机器人可以在短时间内，走出实验室，走进人群，帮助人类解决目前许多难题。