机器人你见过一群人出海吗？
在海洋上，多重海洋机器人排着队出去，他们通过网络交流分享信息。随着工作形势的不断变化，他们正在迅速改变他们独特的编队，海洋和海洋机器人在线观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，有“大脑”也有“眼睛”机器人学生可以完全独立工作，无需人为干预。
2月24日记者从哈尔滨工程大学获悉，2月初，由哈尔滨水下工程大学机器人海洋技术国家重点实验室牵头机器人集群智能协同技术项目组显示机器人一群人出海的场景。这个项目成功地制造了海洋机器人学会了团队合作协作典型任务顺利论证顺利通过海试，也标志着我国海洋。机器人集群智能协同技术取得实质性突破，达到国际先进水平。
据报道，这支队伍协作演示在中国首次实现了海洋。机器人集群智能的协同架构模式从集中式(集中式)/混合式发展到分布式(非集中式)，系统的协同智能水平从半自主升级到全自主，对任务场景和环境的适应从确定性结构扩展到未知的非结构化结构，有力促进了中国海洋。机器人集群智能协同技术创新与应用拓展。
哈尔滨工程带领国内一流科研团队造海洋机器人学术团队协作
就像自然界中的鱼、狼和蜜蜂一样，海洋机器人它还有耳朵、眼睛、大脑、手和脚，具有感知环境、独立决策和执行任务的能力。据集成项目负责人介绍，哈尔滨工程大学船舶工程学院的廖说:“两个或更多。机器人协同工作不是简单的功能叠加，而是会出现1+12的群体智能效应，出现全新的协同行为模式，从而完成更复杂的协同任务。"
ocean机器人集群智能协作属于“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础创新技术。作为引领未来装备发展和运行模式变革的前沿颠覆性技术领域，备受各国关注和奉献，也是“十三五”期间标志性的科研项目。
ocean机器人The cluster intelligent collaborative technology project group includes four projects, which are huge in system, involving many key technologies and high in complexity. Therefore, Harbin Project is underwater.机器人The national key laboratory of technology has established a domestic first-class scientific research team in conjunction with a number of advantageous units in the industry.
Liao Yulei said: "Our cluster collaboration technology can support at least 50.机器人Working together,机器人You can join or leave the cluster at any time, and the cluster system can quickly reconstruct and redistribute tasks independently, thus changing the operation scale or efficiency; At the same time,机器人Cluster collaboration technology can be realized.机器人Fully autonomous operation, and man-machine interaction can also be realized according to requirements.协作. "
Standing on the shoulders of giants, Qunzhi team bears the great trust of the country.
2020年受疫情影响，项目组研制时间大幅缩短，本已困难的系统研发和海试工作难度系数再次升级。群智团队有20多人，平均年龄只有26岁，但是这群年轻人为了科研的努力让老师们非常感动。“团队里很多研究生从2020年6月到海试结束200多天，只休息了几天。有的研究生为了完成任务，几次推迟手术。”受任务复杂性和环境不确定性的影响，集群系统在实验中遇到了很多意想不到的情况。但为了顺利完成科研任务，团队克服了日晒、海况恶劣、水土不服等困难， 并始终坚守在科研一线和实验现场，在不受国家委托的情况下，圆满完成了科研任务。
经过近两年的努力，他们突破了信息共享、协同感知、敏捷编队、协同决策、人机协同、作战策略、系统集成等核心关键技术，成功研制出多协同任务模式、多智能模式、弹性重构的海洋。机器人集群智能协同技术示范系统有力地推动了海洋。机器人集群智能协作的理论创新与技术发展。
“我们正站在巨人的肩膀上。”根据项目领导的决策哈尔滨工程大学船舶工程学院副院长叶莉介绍:“中国第一代智能水下。机器人它叫智水，在水下。机器人的创始人哈尔滨工程大学徐玉茹院士带领团队呕心沥血浇灌。所以我们给新一代的海洋机器人集群智能协同技术示范系统被命名为“群体智能示范系统”，寓意传承和群体智慧。从八五到十三五，哈萨克斯坦一代又一代工程师继承前辈矢志不渝的为国奋斗精神，推动中国智能海洋。机器人技术研究达到国际先进水平。"