1.组态驱动器
1.1新建一个项目
双击SysmacStudio软件图标，打开软件
点击【新建工程】，在弹出的【工程属性】对话框内输入工程名称：组态驱动器、设备控制的型号为：NJ501-1500、版本：1.40
1.2安装XML文件
展开【配置和设置】，双击打开【EtherCAT】
选中【主设备】点击鼠标右键在弹出的选项中点击【显示ESI库】
点击【安装文件】如果需要一次安装多个XML文件点击【安装文件夹】
找到并选中我们要找的XML文件，点击【打开】进行安装
1.3组态驱动器
选中【主设备】在工具箱下面选择要添加的设备系列，双击要添加驱动器（也可以使用拖拽的方式将其拖到主设备下面），出一个设备，驱动器组态成功。
2.PDO映射设置
2.1打开
在主设备下选中要修改的设备，点击
2.2输出（添加6060、60B8）
2.3输入（删除60F4，添加6061、60B9、60FD、60BA）
3.轴设置
3.1添加一个单轴位置控制轴
展开【配置和设置】在【运动控制设置】下面选中【轴设置】点击鼠标右键光标移动【添加】点击【运动控制轴】
成功添加一个轴【MC_Axis000】
3.2轴基本设置
双击刚刚添加的轴【MC_Axis000】。轴类型选择【伺服器轴】，输出设备1选择【节点1】
详细设置
3.3单位换算设置
显示单位勾选毫米
电机转一周的指令脉冲数设置为10000。
电机转一周的工作行程设置为1。例如光栅尺的精度是0.1牛米，无减速机，那么这里填1。如果有减速机，速比为1：2，那么这里填0.5。
3.4操作设置
最大速度设置为1000，最大点进速度设置为100
3.5原点返回设置
原点返回方法选择为【接近反转/】，原点返回开始方向选择为【负方向】，原点输入检测方向选择为【正方向】
3.6其它设置
其它设置采用默认即可。
以上就是本篇的全部内容感谢大家的观看，谢谢！
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