移动机器人

近年来，无论是在制造一线、供应链甚至医疗领域，机器人活跃在我们生活的方方面面。机器人与人类的关系变得比以前更加密切，甚至引发了人类未来的工作可能机器人代换讨论。欧姆龙通过了尖端机器人技术开发、扩展机器人建立的可能性机器人可以活跃在各种场合，以“人机社会的融合”为目标。这是一个机械地激发人的潜能，使人类能够更有创造性地工作和生活的社会。

OMRONSINICX公司(以下简称OSX)构想了这种近期形式并开发了其技术。多年来一直挑战机器人研究的菲利克斯·冯·德里加尔斯基(以下简称菲利克斯)就是这一家。公司学校的一员，他们参加了2018年10月的。机器人技术竞赛“世界机器人挑战赛(以下简称WRC)”制造项目。

瞄准机器人我们就参与WRC竞赛的研究想法和期望采访了菲利克斯。

正是因为害怕麻烦，我才挑战。机器人剥削

——首先，能谈谈是什么样的机遇让你下定决心去学习吗？机器人你的呢？

费利克斯:在科幻小说中，它在20世纪50年代之前就存在了。机器人出道，在我出生之前。换句话说，从我记事起，我就想当然地认为“等我长大了。”机器人将代替人类工作。“比如洗衣服、叠衣服这些人类很麻烦的事情，应该已经成为机器人的工作...

-但不幸的是事实并非如此。

费利克斯:是的，这就是我决定学习的原因。机器人。而我是一个怕麻烦的人(笑)。我希望机器人可以代替我们工作，所以我们开始了。机器人研究。

费利克斯·冯·德里加尔斯基

你主要研究机器人手吧？

费利克斯:机器人我们的手远不如人类的手，机器人很难判断是“被抓住了”还是“快要掉下来了”。金属之类的硬东西还是可以的，布之类的软东西就不行了。即使安装了摄像头，使用了最先进的图像处理技术，也还没有开发出能够正确识别皱巴巴的布料，并想象其整体形状的技术。

-与机器人手相比，人类的手是什么样的？

费利克斯:人们的手指和手掌上有大量的传感器。指尖是有弹性的，可以识别哪些部位在接触物体，压力和摩擦力是多少等等。从各种角度，并且还可以结合通过眼睛等其他器官获得的信息来识别当前正在抓取什么物体。我的研究目标是机器人让你的手尽可能靠近你的手。

机器人如果我们的手能够接近人类的手，机器人能胜任各种操作

你有国内外企业和科研院所的工作经验。是什么让你决定去日本欧姆龙公司工作？机构然后呢。

费利克斯:我不止一次觉得自己更适合做应用研究，而不是基础研究。所以我决定不仅要做研究，还要把研究和商业结合起来，在社会上实现。就在那时，OSX向我伸出了橄榄枝。加入OSX后，我发现我可以非常自由地在这里做研究。我可以自主决定研究课题，独立思考和行动，也可以加入社团，发表论文。此外，在OSX与我一起工作的研究人员和欧姆龙的技术人员都很优秀，可以很好地影响他们。我的研究课题也符合OS X的发展方向，最重要的是我认同欧姆龙通过技术和事业不断解决社会问题的理念。在这里的每一天都很充实。

机器人合格的工作会越来越多。

-我们回去吧。机器人题目。我在很多不同的场合听说过“提高”。机器人能力极其困难。"

费利克斯:最大的问题是，“现在。机器人完全认可人类所看到的世界是不可能的。“人类可以把握局势，思考自己想做什么，然后尝试采取行动并确认是否成功，但是机器人但我做不到。如果你想做机器人学习需要人类来讲述。机器人失败在哪里，和引导人类的方法不同，很难。

-你觉得呢？工业使用机器人未来会进化到什么水平？

费利克斯:就身体健康而言，机器人在某些地方可以超越人类，但在智力方面，还处于试错阶段。现在工业使用机器人在特定环境下执行预设动作时，它能比人类更快更正确地操作。但是他们无法理解抽象的命令，一旦环境发生变化也无法处理。然而，在不久的将来，机器人他们的能力范围会越来越广，所以他们能做的工作会越来越多，这是肯定的。到那时，我认为人类和机器人关系将会改变，人类将会成为监督者。机器人这个角色。希望我们的研究能为欧姆龙实现未来人机一体化的目标发挥更大的作用。

参加比赛，加速机器人技术发展基于

-请谈谈你参加这次WRC竞赛的情况。

费利克斯:我这次报的是制造类，挑战性的题目可以说是当下的。机器人技术无法实现的高难度课题。