国务院、国家发改委、科技部、工信部等部门相继出台了多项支持我国智能装备制造发展的产业政策。机器人行业的发展提供了强有力的支持和良好的环境。工业信息化部和财政部联合制定的《智能制造发展规划(2016-2020年)》明确了“十三五”期间数字R&D设计工具普及率超过70%、关键工序数控化率超过50%、数字化车间/智能工厂普及率超过20%、运营成本、产品开发周期和不良品大幅降低的发展目标。《规划》提出了加强统筹协调等保障措施， 完善创新体系，加大财税支持力度，创新金融支持方式，发挥行业组织作用，深化国际合作与交流。
顺应国家智能制造升级的大趋势，各省市补贴政策双管齐下
根据补贴政策的受益者，补贴政策可以分为制造业购买。机器人补贴和机器人企业发展补贴。通过从...购买机器人产品制造企业发放补贴和奖励，缓解资本支出压力，促进制造自动化升级意愿，拉动机器人整体下游需求；智能制造和机器人企业提供的资金支持有利于增加国内企业的R&D实力，缩小中外企业在技术积累上的差距。
贸易摩擦的缓解可能促使制造业恢复投资意愿，2019Q4。工业机器人市场改善
2019年第四季度国内工业机器人在产出同比下降13个月后，数据显示出好转迹象。2018年下半年以来，受贸易摩擦、宏观经济压力、汽车、电子等下游行业低迷等多重因素影响，国内工业机器人工业景气度有所减弱，2018年9月以来产量同比出现负增长。2019年第四季度，行业产出数据明显好转。2019年10月同比增速转正至1.7%，11月和12月分别增长至4.3%和15.3%，呈现加速增长态势。
据人民网报道，2020年1月15日，中美在华盛顿签署第一阶段经贸协议。协议就以下内容达成共识:1)深化贸易领域双向合作，扩大双方农产品、制成品、能源、服务业贸易规模，更好满足人民日益增长的美好生活需要；2)进一步放宽市场准入，包括扩大金融领域的双向开放，为两国企业提供更多市场机遇；3)继续优化营商环境。双方承诺加强知识产权保护，鼓励基于自愿和市场条件的技术合作，以更好地促进公平竞争，激发市场主体的创新发展活力。与此同时， 双方将建立双边评估和争端解决安排，及时有效地解决经贸分歧。在关税倒退问题上，美国承诺取消部分中国产品关税，实现关税由升转降。
我们认为，2018年中美贸易摩擦给国内制造业企业带来的不确定性极大抑制了制造业企业在资本支出和技术升级方面的投资信心，进而工业机器人需求有负面影响。由于中美贸易摩擦有所缓解，第一阶段经贸协议已经达成，此前受到打压。工业机器人需求有望逐步释放，实现持续增长。
减税降费有望缓解制造企业经营压力，激发企业智能制造升级意愿。
有利的税收带来了稳定的资本环境，这影响了R&D更长期的创新规划。2018年9月21日，财政部、国家税务总局、科技部联合发布通知，明确企业将研发。费用将扣除比例提高到75%的政策由中小型科技企业扩大到所有企业，有利于减轻制造企业R&D成本负担，加快制造企业技术改造和设备升级；2019年4月1日，制造业增值税税率从16%降至13%，制造成本高、需求下降等痛点得到缓解。公司利润的增加有助于增加R &投资，增强企业升级智能制造的意愿。