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机器人让生不再“摸着牙”正畸

时间:2023-09-26   访问量:0

让延续了几十年的传统正畸从“试错”的经验模式走向精准诊疗。2月5日,中国科学院深圳先进技术研究所研究员、80后博士生导师夏泽洋向其博士团队展示了其研究团队的精准正畸诊疗。机器人研究成果。牙齿矫正不再需要牙印作为牙模,不再需要两三年才能源源不断。医院跟进调整矫治器。

夏泽洋介绍,口腔错畸形是危害人类健康的第三大口腔疾病。不仅影响患者的面部美观、颌面发育和口腔功能,还会诱发心脑血管等多种重大疾病。传统正畸以试错模式为主,过于依赖医生的经验。基于物理牙颌模型的诊疗方法没有充分考虑口腔的生物力学特性,导致治疗过程和结果缺乏可预见性。同时,现有的诊疗手段无法实现个性化矫治器的高精度制备。

夏泽洋团队进行了机器人应用于正畸学研究,基于机器人以科学和计算生物力学中的“精确正畸”理论和关键技术为切入点,逐步建立“精确正畸”机器人的研究方向”,并建立了相应的方法和体系。首先,系统实现了基于口腔CT图像的口腔组织重建和可视化。机器人通过口腔CT图像自动建立“牙齿-牙周膜-牙槽骨”的生物力学模型,通过矫治器的正畸力模拟和牙齿移动模拟来模拟和预测正畸过程,并通过机器人从而实现个性化用具的精确制备。他们的研究已经发表了30多篇专业论文和18篇论文, 并申请了20多项专利。该成果还获得了国家自然科学奖三等奖和吴文俊人工智能自然科学技术奖。

作为2017年世界机器人全体会议机器人青年科学家论坛主席夏泽洋在发言中提出要实现精准正畸。机器人这项研究吸引了科学家的注意。他介绍,患者未来会陆续到达。医院收集口腔影像数据,通过计算机辅助诊断、治疗计划、矫治器设计和治疗模拟,然后进行口腔ct、机器人制作矫治器只需要几分钟,然后就可以开始正畸了。不用等医生做好牙模再做矫治器再做正畸。预期周期可以明显缩短一半,可以进行诊疗。费用也会大大减少。

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