移动机器人

香港中国中文大学8日宣布，最近开发出一种配备内窥镜辅助磁导航系统的“生物合成微型软件”。机器人“，可以突破现有仪器的限制，深入人体狭窄的腔内治疗消化道疾病。

据了解，微软件机器人它的柔软度非常好，类似于人的大脑组织。在磁场的驱动下，它们可以快速反应并准确锁定目标，并且在传输过程中可以变形。体内复杂狭窄的零件不是问题。由于微型机器人使用的干细胞来源于宿主，会大大降低免疫系统的排斥反应。

微型软件机器人它也可以通过各种临床成像技术实时使用体内跟踪，包括内窥镜和超声，广泛应用于血管内手术。

此外，该团队还开发了一种双模式成像内窥镜辅助磁驱动系统(EMADIS)，这是一种结合临床成像工具的机器人集成平台，允许软件机器人可以快速进入。体内深处的狭窄空间。EMADIS可以快速准确地将MSCSMs输送到微小曲折的腔内管道进行介入治疗，特别是在一些传统内窥镜和医疗机器人无法到达甚至无法观察的部位。