移动机器人

工业机器人成为传统制造企业向数字化、智能化转型的有力帮手。对于那些希望提高产量、质量和竞争力的制造商来说，这不是他们是否会购买和使用最新产品的问题。工业机器人问题，只是时间问题。

　　如何为企业选择合适的机器人产品和技术？整合通过哪种方式可以达到最高的效率？在采购中机器人使用设备需要注意哪些因素？美国控制工程2019机器人在研究报告中，受访者是工业机器人以及相关的软硬件采购、机器人安全和培训以及集成和维护的趋势和经验为我们提供了许多参考和建议。

　　机器人完整的

　　约70%的受访者表示会参与购买或指定。机器人。将购买和开发的其他产品和服务包括:机器人或者视觉传感器(64%)；机器人手爪(59%)；机器人软件(52%)；作为大型机器系统或工作单元的一部分机器人技术(50%)，机器人控制面板和外壳(49%)。还有十几个相关的产品或服务。机器人软件、培训和组件的多样性表明，在开发中机器人标准化时，需要更广泛的工程设计。

　　与招聘帮助相结合(34%)机器人相比之下，更多的受访者会融入自己(45%)。看来似乎机器人制造商，像其他自动化供应商一样，正在使他们的产品更容易设置、编程和操作，也许是因为人口压力和技能差距，生产时间已经成为一个更重要的指标。机器人专家可以帮助缩短这个时间，无论是员工还是参与项目的人。机器人系统集成商。

　　铰接式机器人是最常见的机器人型(72%)。其他常见类型包括协作机器人笛卡儿机器人，龙门机器人，移动机器人和SCARA机器人等等。

　　对于开源机器人编程软件，27%的人表示正在使用或将要使用；31%的人表示使用了第三方厂商的控制器进行引导。机器人动起来。47%的受访者有物料处理/输送应用；34%的受访者表示，他们已经挑选并放置了应用程序。现在机器人主要使用三类机器视觉:可见光(31%)；3D机器视觉(13%)；红外线(10%)。机器视觉可以用于质量控制，码垛，取放，装配和其他应用程序。

您的下一次购买机器人原因是什么？64%的受访者表示他们的下一次购买。机器人原因是为了提高产量，52%的受访者表示是为了提高质量。

　　机器人安全和培训

　　当被问及参与您的企业时机器人大部分员工都领够了吗？机器人安全培训？尽管40%的受访者认为他们的设施与此有关机器人%的工作人员接受过足够的安全培训，但超过一半的受访者(56%)认为他们接受的培训不够；其中，14%的人认为自己应该得到更多。机器人安全培训。4%的受访者表示机器人的安全风险尚未解决。

　　调查显示，与其他机器人培训师(24%)、RIA认证集成商(21%)、RIA协会(17%)等。机器人系统集成商(13%)与顾问和咨询公司相比公司提供了大多数培训(54%)。根据职位的不同，53%到70%的人获得了足够的或高于平均水平的报酬。机器人培训；17%至36%的人接受过最少或较差的培训，其中机器人维修人员接受的培训最少，其中36%的人接受的培训最少或很差。机器人安全培训因岗位而异。机器人维护人员(36%)和机器人操作员(27%)接受的培训最少。这也是未来需要改进的地方。

　　机器人购买

　　只有12%公司具有一个或多个预定的机器人供应商。对于采购或规格，极其重要的决策包括安全设备(88%)、产量(87%)、避免停工期(86%)和质量(86%)。增加产量(64%)和质量(52%)是购买的最大原因。资金支持和购买原因是影响采购的最大因素(各占42%)。

　　超过一半的人期待他们的下一次购买。机器人将在一年内完成。三分之一的受访者表示，他们的下一次购买机器人未来6个月内；一年4%。43%的受访者表示愿意购买。机器人考虑另一家供应商，32%的受访者表示“有可能”，共有75%的受访者可能更换供应商。

影响下次购买机器人有哪些因素？42%的受访者表示，资金支持和购买的原因是他们的下一次购买。机器人主要障碍；超过20%的人认为可靠性、维护性、安全性和集成性影响购买。机器人主要因素；9%的受访者认为没有障碍。

　　硬件、外围设备和软件建议

　　●尽可能进行Beta测试。记住，一旦上线，就很难排除故障。

　　不测试就不能正常工作。

　　●●拥有一致且高效的编程规范或标准是值得的。

　　●机器人软件和外围设备需要更好地与其他系统集成。

　　●机器人需要内部专家的支持；参加更多的培训，这样你就有了支持整个系统所需的工具。通常这些项目都很容易修复，但前提是你从一开始就经历奋斗的痛苦。机器人系统的所有部分必须一起工作，你必须理解它们。这些技巧是可以学习的。

　　机器人安装和集成建议

　　●正在评估。协作机器人应用程序时要小心。您需要对整个应用程序进行安全风险评估，包括机器人要加工的工具和零件。

　　依我拙见，标准化是最关键的任务。

　　●测试一切。

　　●购买机器人之前，请使用模拟工具来证明可实现的尺寸/有效载荷/周期时间和末端执行器设计。

　　●与了解您的需求并将安全放在第一位的系统集成商合作。注意细节，不要让自己陷入失败。

　　维护、安全和培训建议

　　●接受更多培训。

　　●来自机器人从制造商处获得所有相关人员的培训。

　　●知道如何收集数据。

　　●机器人诊断/维护、安全和培训非常重要。

　　●安全第一。迎接挑战是成为专家的最快途径。

　　●安全第一。永远不要让自己处于可能被自己安装的设备伤害的境地。这可能意味着要提前做一些设计上的妥协，但这是值得的。为您的维护支持提供必要的培训，使他们成功。任何与您的系统交互的人都应该清楚地了解什么是允许的，什么是禁止的，以及如何安全地使用它。机器人。