机器人没有人能停止对武术的了解。
如今，真的有一群研究人员让机器人学会了使用武器:双截棍。
新泽西理工大学的一组研究人员制作了一只仿生手和一只动作捕捉手套，并通过人体动作演示进行教学。机器人用双截棍。
△仿生手
△人类老师做演示时要戴上带传感器的手套捕捉动作。
这当然不能让机器人为你使用双节棍，但要研究如何使机器人学习一套动态复合动作。
想要机器人向人示范学习(LfD)是完成精细动作的常用方法。但对于“使用双截棍”的动态技巧和复合动作，光有人体示范是不够的，所以研究者对“教法”做了一点修改。
他们教书机器人学习双截棍的过程和人教很像。
△人转双节棍的动作(上)和相应的Petri网(下)
第一步
老师用符号流程图:petri网解释一个动作；
第二步
把整个动作再演示几次，每次都给自己打分；
第三步
接下来，您需要机器人根据Petri网和演示动作，一步步学习。在学习动作控制策略的同时，还可以从教师的自我评价中学习评价标准。
第四步
机器人来判断自己的行为，当然，在这个阶段，人类也可以给机器人给动作打分。
这样一来，机器人学习把双节棍绕在手背上接住，大概需要几个小时，就是上图的动作。
这种教学方法也可以用来教学机器人做其他复杂的动作，比如晒水果，装饰汽车等等。