12月15日,常州供电公司首次采用不间断运行。机器人完成引线焊接工作。
不停电运行,即在电力设备带电的情况下运行和维护电网。长期以来,这项工作一直由人力完成,操作人员需要穿戴全套绝缘防护用品,乘坐绝缘斗车高空作业,工作强度大,安全风险高。“尤其是夏天,工人们‘全副武装’后闷热难当,对体能是极大的考验。”常州供电公司金陵集团不间断运营中心负责人刘洪涛说。
机器人“在岗”开启了不间断作业技术的新篇章,不仅降低了工作强度,更重要的是实现了人身安全零风险。据了解,这次“首秀”机器人配备环境感知系统和北斗定位系统,可以通过三个激光扫描头对周围环境进行建模,精确定位工作目标,自主规划从当前位置到目标位置的行动路径。机身内的三个球形摄像头可以实时发回高空图像。地面工作人员只需要站着。地面通过控制端子对机器人手术的全过程。监控。
在工作现场,不停电工作。机器人首先控制电动剥线钳剥开导线的绝缘层,然后两只“手”相互配合,将导线、线夹和主线紧密连接,从而逐段完成导线搭接工作。"机器人的主体部分已经绝缘,操作‘手’和主体部分用绝缘棒连接。机器人在绝缘良好的情况下,可以简化绝缘屏蔽等传统操作流程,进一步提高操作效率。"常州供电公司配送检验室五级工作人员张莉介绍。
此外,该机器人它还具有自动和手动两种工作模式,在恶劣的环境条件下可以通过手动遥控操作。“球形摄像机有测距功能。一旦机械臂与带电体的安全距离达不到,就会立即刹车,保证了它。机器人自身和电网运行的安全。”张莉说道。
这次机器人不停电运行减少停电时户数150小时左右,实现了用户对线路建设的“零感知”。未来,常州供电公司我们将继续为用户提供覆盖所有类型、所有地域、所有时间、所有电压等级配电网的不间断运行的“四全”服务。