近日,在银川国家电网滨河新区尹素工业园二期银川供电公司使用“带机动装甲的小黄人”接入用户后,直播运营中心的工作人员转移到下一个通电的地方进行操作。
3月22日,国家电网银川供电公司在live working center工作人员的控制下,不到一个小时就完成了“机动装甲的爪牙”。银川该市滨河新区尹素工业园集聚区二期通电。随后,他搬到了何新区的贾母路和邯冠西路开展工作。在这里工作有很多困难。第一,不考虑现有带电作业,需要接入公共电网的导线截面积为150平方毫米。机器人技术规范,或者说在全国范围内的实际操作中,一般引线的截面积只有90平方毫米左右,没有先例可以参考。机器人手臂扭转和抓握计算都是不小的考验。第二,由于施工场地的限制,带电作业车辆的平顺性差,土质松软, 而且在作业过程中势必会比平地震动更大,而且作业通道上有很多树,所以带电作业。机器人无法遵循既定的工作程序。
国家电网银川供电公司带电作业中心工作人员不畏艰难,通过激光空间建模、数据多点云计算、模拟动画预览等现场比对,重新建立模型,并取得成功。当天上午11时至16时,经过5个多小时的紧张工作,用户受电设备顺利完工。机器人带电接入实现了两个突破:国内首个单日双场景作业和目前最大截面架空电缆接入作业。
据悉,包括此次行动在内,国家电网银川供电公司进口机器人5个多月来,在供电区域成功进行了10次接电作业。机器人操作,为将来更大规模的。机器人电源连接操作奠定了新的基础。